Nouveau semestre, nouvelles activités!

Comme dit le dicton que je viens de créer, “Après les partiels, du nouveau”. Avec le deuxième semestre, le Clubelek foisonne d’activités, avec des nouveaux projets en cours d’élaboration et des grands changements dans l’air. Prêts à rejoindre le mouvement (avec un tarif réduit, bien sûr)?

TLDR: toi (bientôt?) + moi + les autres +  mécanique + électronique + informatique + des membres passionnés + plein d’outils + des projets à foison + du sirop + canapé avec projecteur + Wii + mèmes = Clubelek

GOTO notre stand au Forum des Assos le 28 février au RI de 12h à 18h OR notre local (à côté de l’arrêt de tram La Doua - Gaston Berger)

Inscriptions à 10€ pour le semestre (12€ sans carte VA). Tout le monde peut venir (même ceux qui n’étudient pas à l’INSA)!

 

Vous nous connaissez déjà, peut-être, mais le Clubelek est le club de mécatronique et de robotique de l’INSA. On s’est longtemps occupés seulement de la Coupe de France de robotique (que je vais vous présenter bientôt), mais on s’est ouverts il y a quelque temps à plein d’autres projets (et, avec environ 90 membres, on en voit des choses ici 8- P). Tout ce qui a des parties en mécanique, électronique et informatique a sa place au Clubelek. Vous voulez des exemples? En voici!

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Install Party Chapitre 2: un nouvel espoir

Le Père Noël a demandé au Clubelek de l’aide pour les cadeaux, et on a répondu présent! Voici une nouvelle édition des Install Party pour ceux qui auraient raté la première (en collaboration avec les amis de l’Association des inforMaticiens Lyonnais)!

Le principe reste le même: venez apporter votre ordinateur, et les volontaires du club (et de l’AML) vous aideront à y installer une distribution Linux. Pas d’inquiétudes, vous pourrez l’installer à côté de votre Windows/Mac si vous hésitez encore (ou vous pourrez les remplacer si vous avez déjà les idées claires 8- P). On a des clés USB déjà faites avec des distributions accueillantes pour les débutants (Ubuntu et Linux Mint), mais vous pouvez aussi amener la vôtre si vous en avez déjà. Si vous avez déjà Linux sur votre ordinateur, on vous accueille aussi: nos volontaires seront ravis d’avoir un coup de main en plus ou de l’expérience sur l’installation dans de cas complexes.

Ceci est pour le côté “Install”.  Du côté “Party”, on est aussi préparés: des verres de sirop, des personnes sympathiques  et de la bonne musique viendront booster l’ambiance pour que les installations se passent dans la joie, la bonne humeur et le partage. On vous attend nombreux jeudi 13 décembre à partir de 14h au local du Clubelek (on a mis une petite mappe dans l’affiche, mais pour ceux qui n’ont pas un bon sens de l’orientation on est à côté de l’arrêt de tram La Doua - Gaston Berger).

N’hésitez pas à sauvegarder vos précieuses données: un accident arrive très rarement, mais c’est mieux d’être prudents dans ce genre de démarches 8- )

À bientôt!


Photo modifiée. Crédit photo de l’original: andertoons  on Visual hunt / CC BY

Comm'Anciens n°12: newsletter de novembre 2018

Hello, amis du renard! Voici un nouveau numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 novembre 2018.

Bonjour à tous!

C’est une folie de haïr toutes les Arduino parce qu’une vous a brûle le doigt, d’abandonner tous les projets parce que l’un d’entre eux ne s’est pas réalisé, de renoncer à la CNC parce qu’une de vos œuvres en sciure ne s’est pas réalisée, de renoncer à toutes les tentatives parce qu’on a échoué… C’est une folie de condamner toutes les librairies ROS parce qu’une d’elles vous a trahi, de ne croire plus en l’amour parce qu’un d’entre eux a été infidèle au club, de jeter toutes les chances d’être heureux juste parce que quelque chose n’est pas allé dans la bonne direction. Il y aura toujours un autre projet, un autre camarade, un autre amour, une force nouvelle. Pour chaque fin il y a toujours un nouveau départ…

Si vous trouvez le temps aussi long que nous, voici un résumé de ce qu’on a fait pendant le mois d’octobre: j’espère qu’il vous aidera à attendre la prochaine fin.

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Comm'Anciens 11: newsletter d'octobre 2018

Bonsoir, justicier anti-JPG! Un nouveau nombre de Comm’Anciens a vu le jour, envoyé le 04 octobre 2018.

 

Bonjour à tous!

Je vois un local splendide et une équipe de génie se relever de cet abîme. Je vois les êtres pour lesquels j’ai donné mon temps libre: paisibles, utiles, bricoleurs et heureux. Je vois le sanctuaire en pistocolle et sciure qu’ils m’ont fait dans la réserve et dans les souvenirs de leurs successeurs pour maintes promotions. C’est une bien, bien meilleure chose que j’accomplis que tous mes actes passés… Et c’est un bien, bien plus doux repos qui m’attend que tous ceux auxquels j’ai goûté.

Le sanctuaire à ma gloire (et à celle des Anciens et de tous les autres membres du club) étant actuellement en construction, je vous laisse lire ce que le Clubelek a fait pendant le mois de septembre pour attendre (résumé par l’actuel Responsable Comm’Anciens).

Organisation

La rentrée du Clubelek s’est officiellement terminée avec l’AG de recrutement lundi 1er octobre (20h en Gaston Berger avec des cookies, as always). Il y a eu une super ambiance (notamment avec un mème en direction du CLES FACIL, qui avait fait de même dans son AG, et une brève présentation du Proto Insa Club en prélude). On a aussi participé au Forum des Assos (jeudi 27 septembre, mais cette année au RI et non plus à la MDE). On a ainsi présenté la Coupe de France à des Insaliens curieux, parlé de la bobine Tesla et donné des cookies pour les attirer inviter au club.

Projets

Coupe de France de Robotique

Le règlement a été dévoilé mi-septembre (ce qui nous a donné l’occasion de faire un pique-nique avec l’ECAM, Saint-Étienne et Robotronik Phelma et de recevoir une raclée à Mario Kart). Le thème est Atom Factory et les actions de jeu concernent principalement des palets de hockey à trier par poids.

La table a été entièrement repensée suite à un voyage en car qui nous a contraint à la découper en deux. Maintenant, elle sera en quatre parties. Le bois nécessaire à sa construction sera acheté prochainement (après discussion avec l’ECAM pour tenter d’avoir un partenariat avec Leroy-Merlin).

Projets Internes et autre

* Imprimantes 3D / CNC: la FlashForge a été rénovée (en changeant notamment le bloc chauffant et les extrudeurs bouchés). Les impressions avec une seule buse sont satisfaisantes, mais la calibration pour la double extrusion devra attendre encore un peu (le filetage d’un thermocouple s’étant brisé lors de l’assemblage).

* Bobine Tesla: la bobine a été modifiée pour pouvoir jouer de la musique, et elle a montré ce dont elle était capable lors d’un test en extérieur lors de la présentation de la vie associative de l’INSA aux 3GE. Ça a fait beaucoup de bruit et les gens ont été impressionnés, mais un éclair a endommagé une carte de la bobine, qui est maintenant en réparation.

* Fête du Jeu à Meximieux-Perouges: samedi 22 septembre le Clubelek s’est déplacé à Meximieux-Perouges pour participer à leur Fête du Jeu. On est restés là-bas un après-midi en présentant à des enfants curieux un Lego Mindstorm et notre Useless Box, et ils étaient ravis.

On va probablement y revenir l’année prochaine, donc il faut trouver quelque joli projet à leur montrer 8- )

 

Ce devrait être tout pour aujourd’hui. Bonne journée et à la prochaine!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2018/2019

Site web : http://clubelek.fr/ Mail : clubelek@insa-lyon.fr

Chat: https://chat.clubelek.fr/ Facebook : https://facebook.com/Clubelek

 

Photos modifiées. Crédit pour la photo originale de Batman: gabri_micha on Visualhunt / CC BY-NC-SA

L'Install Party, ou comment découvrir Linux dans la joie et la bonne humeur

Autrefois, vous pensiez que les ordinateurs pouvaient faire marcher soit Windows, soit iOS, des systèmes lourds en ressources et très friands d’informations sur votre vie privée. Mais, un jour, vous avez découvert Linux, un système opératif gratuit et open-source. Si vous avez toujours eu envie de franchir le pas, mais que vous avez eu peur de bousiller votre ordinateur, le Clubelek vient à votre rescousse!

Les Install Parties sont un événement qui permet à des gens expérimentés d’aider les curieux à installer un système Linux sur leur ordinateur, en les guidant pas à pas et en les conseillant sur la meilleure voie à suivre pour ne pas détruire leurs données. Pour ceux qui hésitent encore, pas de soucis: on peut tout à fait installer Linux soit sur une machine virtuelle, soit à côté de Windows (et ce sera vous qui choisirez au démarrage qui lancer).

On vous donne rendez-vous demain 04 octobre à partir de 13h dans le local du Clubelek (voir la carte de l’affiche ou Google Maps si vous ne savez pas où nous sommes). Cet événement est ouvert à tout le monde, même si vous n’êtes pas (encore) inscrits au Clubelek, et il est gratuit (ce serait un peu bizarre de faire payer l’installation d’un OS gratuit 8-P). Il y aura du sirop, des gens sympas et des clés USB déjà prêtes à l’emploi avec les OS les plus utilisés (Linux Mint, Ubuntu, …). N’hésitez pas à suivre notre événement sur Facebook!

On vous attendra avec impatience!


P.S.: si vous vouliez venir mais qu’un imprévu vous empêche de venir, ou si votre ordinateur nécessite d’étapes supplémentaires pour y installer Linux, pas de panique! On vous accueillera aussi pendant les horaires d’ouverture du club (de préférence le soir, ces pratiques pouvant prendre beaucoup de temps). Pour plus d’informations ou pour organiser votre venue, demandez sur le chat ou à Patrick FAGAN, le Co-Vice-Président en charge de cette Install Party.

AG de recrutement is coming

Le Clubelek prépare son AG de recrutement pour lundi 1er octobre à 20h dans l’amphi Gaston Berger. Entre projets incroyables, soirées animées et cookies délicieux, vous allez adorer!

 

Comme tous les ans, le Clubelek cherche des nouveaux membres pour porter tous ses grands projets et ramener de l’ambiance dans le local, et le moment est arrivé de faire de la propagande! On vous invite donc à notre Assemblée Générale de Recrutement lundi 1er octobre à partir de 20h dans l’amphi Gaston Berger (si vous avez des problèmes pour le voir, on a rajouté une petite carte spécialement pour vous).

Carte du campus avec l’amphithéâtre et le local du Clubelek mis en évidence.

 

Emplacement de l’amphithéâtre Gaston Berger et du local du club sur une carte détaillée.

On va passer une petite heure à vous présenter le club (qui on est, quels projets on y réalise, …) tout en mangeant des délicieux CookieElek aux pépites de chocolat faits maison. Après cela, tout est monde est invité dans notre local pour papoter autour d’un verre de sirop et signer votre feuille d’inscription si vous avez été suffisamment convaincus.

Bonne journée et à lundi!

Comm'Anciens 10: newsletter de septembre 2018

Je vous salue, promeneurs de doges! Voici le premier numéro de la deuxième année du Comm’Anciens, terminé le 04 septembre 2018.

 

Bonsoir à tous!

J’ai rencontré il y a peu de temps un certain Eric, me demandant des indications pour aller à Lyon. Je lui dis: “Je ne sais pas où se trouve Lyon, car je n’ai encore jamais entendu parler de cette ville. Mais, dites-moi, est-ce que c’est un pays civilisé?”

“Oh oui” répliqua Eric. “Alors, tout s’explique. Dans les pays civilisés, je crois bien qu’il ne reste plus de sorcières à LED, ni de magiciens Tesla, ni d’hommes-sciure, ni de dompteurs de bugs. Par contre, voyez-vous, le Clubelek n’a jamais été civilisé, car nous sommes coupés du reste du monde. C’est pourquoi il existe encore des sorcières et des magiciens parmi nous.”

“Quels sont ces magiciens?” demanda Eric. “Benoit est le seul grand magicien” lui répondis-je dans un chuchotement. “Il a plus de pouvoirs que nous tous réunis. Il vit dans la cité du Val”.

Eric sembla décontenancé, mais je lui racontai ce que le Clubelek avait fait pendant la pause estivale, et il repartit content avec ses trois camarades.

Organisation

Depuis quelque jour, le nouveau Bureau a pris les pleins pouvoirs. Pour rappel:

Président: Marc CHANET

Vice-Présidents: Loup PLANTEVIN et Patrick FAGAN

Trésorier: Tom SAMPIC

Secrétaire: Sylvain MOSNIER

Les nouveaux responsables du Conseil d’Administration ont aussi été nommés (sur la base du volontariat, bien sûr):

Archiviste: Patrick FAGAN

Administrateurs Services en Ligne: Jean-Martin PHAN et Marc BRUCKER

E-Responsable: Ziggy VERGNE

Orga’Rangement: Loup PLANTEVIN

Responsables Animation Interne: Aurélie RIVEREZ, Loup PLANTEVIN et Mourad BELHAMISSI

Responsables Imprimantes 3D et CNC: Lila RIAL, Patrick FAGAN (spécialité CNC) et Thibaut FERNANDEZ

Responsables InterAssos: Emma NEISS et Mourad BELHAMISSI

Responsable Stockage: Loup PLANTEVIN

ResPropagande: Hugo FERRARO et Marc CHANET

Leur liste sera affichée à l’entrée du club, donc n’hésitez pas à la relire si vous voulez les contacter.

Projets

Coupe de France de Robotique

On a passé l’été à nous reposer, mais pas seulement. On a beaucoup discuté de quel rôle les gens qui ont déjà participé à la Coupe vont avoir cette année à propos de l’intégration des Nouveaux, et on a déjà la structure de la nouvelle table (qui a dû être sciée en 4 pour rentrer dans un bus et qui est désormais trop usée pour être réutilisée). Il ne reste plus qu’à acheter le bois et le découper.

De plus, on va changer un peu la structure mécanique des robots. À la place d’une base métallique entourée d’une coque imprimée en 3D (très longue à faire et qui nécessite BEAUCOUP d’ajustements dernière minute pour le montage), on s’inspire maintenant de la structure des TurtleBots: un robot sandwich à plusieurs étages et dont les côtés sont recouverts d’une plaque. Les robots seront donc plus modulables et faciles à monter.

Projets Internes et autre

* CNC / Imprimante 3D: j’ai profité des vacances pour écrire une formation sur la CNC. Explications théoriques, utilisation des logiciels, performances comparées: tout (ou presque) y est. Je serai en PFE à partir de mars 2019, donc, si vous souhaitez devenir les prochains Responsables CNC, faites-moi COUCOU tant que je suis là, pour que je puisse éclaircir certains points obscurs 8- )

De plus, on a commandé cet été des pièces de rechange pour la FlashForge, ce qui devrait améliorer la qualité de ses impressions (très en baisse et sujette à des nombreux ratés lors de la Coupe).

* WiFi: on a travaillé cet été sur un objet sympathique à faire construire par les Nouveaux lors des formations du WiFi: une Useless Box. Le Bureau est en train de régler les derniers détails pour que tout soit fonctionnel le jour J.

Voilà, c’est à peu près tout pour le moment. Restez sur cette fréquence en attente du prochain numéro: la rentrée risque d’être animée!

Bonne soirée!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2018/2019


Photo modifiée. Crédit de la photo originelle: Thomas Hawk on VisualHunt.com / CC BY-NC

Les vacances studieuses du club

Bonjour à vous, internaute curieux! En ce mois de juillet, beaucoup de monde est en vacance, et ceux qui en profitent (mais aussi ceux coincés dans une salle sans ventilateurs) ont beaucoup de temps pour réfléchir à des questions existentielles. Qui sommes-nous? D’où on vient? Où allons-nous? Quel est notre but sur Terre? Ici, au Clubelek, on connaît les réponses.

 

Qui sommes-nous?

Le Clubelek est l’association de mécatronique de l’INSA Lyon. Même si le nom peut vous faire croire qu’on ne fait que l’électricité, on travaille avec tout ce qui concerne la robotique en général. Que ce soit de l’électronique, de l’informatique ou de la mécanique, vous trouverez votre bonheur ici.

Le Clubelek a été fondé il y a presque 30 ans, et il s’est vite concentré sur la mécatronique. Après une période où on s’est consacrés à la Coupe de France de robotique (présentée en détail plus tard), on a fait le choix de l’ouverture il y a deux ans, et maintenant on travaille sur tout un tas de projets, qu’ils soient faits pour une autre association ou tout simplement des idées qu’un membre veut réaliser.

Comme chaque année, le Bureau change, et le moment est venu de vous le présenter. C’est lui qui gère le club (du moins administrativement) et, si vous souhaitez intégrer le Clubelek ou tout simplement demander son aide pour un projet, il faudra en discuter avec lui. Cette année, il s’est agrandi pour inclure cinq personnes, mais qui sont-ils vraiment?

 

Le Président: Marc CHANET

Notre nouveau Président, très impliqué dans la vie associative de l’INSA, a pu réaliser plein de choses l’année dernière au club. Il a travaillé sur plusieurs projets personnels, il a été initié aux joies de l’impression 3D (et ses déboires -_-), mais (surtout) il a géré la communication du Clubelek, en réalisant affiches, vitraux ou vidéos à la gloire de la mère patrie du Clubelek. 3GE depuis quelque jour, il vous accueillera chaleureusement à grand coup de cookies et de chocolatines pains au chocolat, mais attention à bien ranger derrière vous: il sera sans merci.

Les Vice-Présidents: Patrick FAGAN et Loup PLANTEVIN

Benoit, notre Vice-Président dont vous avez peut-être vu sa danse avec un costume LED de sa fabrication, a été très actif ces deux dernières années pour dynamiser le club. Il a tellement fait qu’on a pensé le remplacer par deux co-Vice-Présidents, qui pourront ensemble assumer les tâches qui les attendent (un semestre à la fois, le stage et le PFE les guettant de près). Ils sont tous les deux des GE, mais ça ne veut pas dire qu’ils ne vont pas vous dissuader de faire fondre du fer avec un transformateur (¬ ◡¬ )

D’un côté, on a Loup, ici représenté dans le rôle de “Snake dans une boîte trop petite”. Un 4GE qui a mis souvent la main au fer à souder pour réaliser des circuits électroniques (et c’est lui aussi le responsable de notre partenariat avec Cirly). Il a d’ailleurs organisé cette année des formations pour faire des robots avec Arduino et il a donné un sacré coup de main pour l’organisation de la Coupe de France de robotique.

De l’autre, il y a Patrick (le Pingouin): 5GE, spécialisé dans la modélisation 3D et cinquième année au club. Un flemmard qui est devenu responsable d’un grand nombre d’activités avec le temps: Comm’Anciens, CNC, administrateur du chat et du Wiki, … Il peut aussi faire des détournements de photos si vous le souhaitez (ou si vous voulez simplement lui donner de l’inspiration pour en faire une), et il peut aussi vous raconter des histoires d’antan, si sa mémoire ne lui fait pas défaut.

Pour les voir en action, rien de mieux que passer sur notre chat, où ils sont souvent présents. Si vous parvenez à les reconnaître sans leur masque, notre ami J.J. Jameson se fera un plaisir de vous proposer un stage dans son journal.

Le Trésorier: Tom SAMPIC

Notre Trésorier, 2PC, se fera un plaisir de gérer les dépenses du club (ainsi que rejeter vos requêtes de remboursement sans facture). Il a déjà mis la main à la pâte en travaillant notamment sur la borne arcade pour la K-Fêt.

Le Secrétaire: Sylvain MOSNIER

Last but not least, notre Sécrétaire (lui aussi en 2PC), qui a donné un bon coup de main pour la conception mécanique du robot de la Coupe de France (tout en apportant son lot de bonne ambiance, dont il fera profiter tout le club cette année).

 

D’où nous venons?

Le Clubelek a presque 30 ans, et il a fait plein de choses pendant cette période. Vous voulez des exemples ? Rien que pour cette année 2017-2018 voici ce qui a été réalisé !

Coupe de France de robotique: pour ceux qui ne sont pas assez vieux pour l’avoir vu passer sur M6, c’est une compétition où des robots autonomes se défient pour faire un maximum d’actions et accumuler des points. Attention, ce n’est pas un combat de robots “façon US”: les contacts physiques sont interdits, et il faut savoir esquiver les adversaires! Le mélange savant de mécanique, électronique et informatique (ainsi que tout le travail nécessaire pour construire un ou deux robots) en ont fait LE projet qui a concentré les efforts du club depuis sa première participation (quelque part vers 1997). On a réussi parfois à nous hisser jusqu’à la 3ième place (et atteindre ainsi la phase européenne de la compétition), ce qui montre jusqu’où on peut arriver avec de la motivation. Et, justement, notre équipe en a encore, avec une rénovation totale de la structure du robot (et l’intégration de nouvelles technologies comme les LIDAR) et une organisation plus poussée pour faire mieux que nos aînés.

Le costume de danse lumineux : un projet personnel réalisé par notre camarade Vice-Président éternel Benoit, le seul et unique. Quelque centaine de LED sur un vêtement, le tout commandé par une Arduino sur batterie et porté par un expert en danse. Il l’a exposée à différentes occasions (par exemple à la Japan Touch Haru) et il sera plus que heureux de vous passer les vidéos (ou de faire une séance privée au club (づ◔ ͜ʖ◔)づ )

Borne d’arcade : le Clubelek a travaillé auprès de l’AGIL (association responsable du bar de l’INSA la k-fet) pour installer une borne d’arcade dans celle-ci !

AutoScope: petit projet électronique et informatique fait en association avec un club de l’INSA, son objectif est de commander un télescope à distance. Son cœur: une Raspberry Pi avec un serveur Python, du jQuery et du CSS.

Prothèse de main imprimé en 3D**:** le Pôle Handicap est une section du Clubelek qui s’emploie à construire des prothèses mobiles pour des personnes en ayant besoin. Un joli exemple de comment la mécatronique peut aussi venir en aide aux gens (et pas seulement pour créer des robots pour amener du café :p ). En contact direct avec des personnes qui en ont fait la demande (et avec nos amis de Handiz’good) le Pôle Handicap tente de relever les défis que posent au quotidien le handicap de ces personnes.

Repair Soirées**:** Vous avez cassé votre sèche-cheveux ? Votre micro-ondes ne marche plus ? Il y a un problème avec votre ampli 3kW ? Ne les jetez pas, mais venez les réparer aux Repair Soirées!

Le temps d’un soir, on vous offre un toit, du sirop et notre local (avec les outils et les personnes à leur intérieur) pour que vous puissiez bricoler vos appareils et les faire revenir à leur état d’antan (enfin, presque). Même si vous ne savez pas différencier une clé Allen d’un tournevis, on sera là pour vous aider disséquer votre engin et mieux comprendre comment il marche.

On en organise quelques unes par an, et la prochaine sera probablement vers octobre. Des affiches seront partout dans le campus quelque jour avant le jour J, donc gardez les yeux ouverts!

 

Où allons-nous?

Regarder le passé peut donner un peu de confort, mais il faut aussi aller de l’avant pour fabriquer le futur dont on rêve, et le Clubelek voit les choses en grand cette année!

La bobine Tesla: ce grand projet, qui a tenu occupé une bonne partie des GE du club pendant presque deux ans, est en train d’être amélioré pour (notamment) pouvoir jouer de la musique avec. Quand elle sera achevée, une grande inauguration sera organisée pour que les curieux la puissent voir en action. Après, ce sera l’heure de la transmission de connaissances, pour que les Nouveaux sachent l’utiliser correctement (et de la construction d’une cage de Faraday pour la sécuriser un peu).

Le pôle Drones: jusqu’à maintenant, le Clubelek se limitait à des dispositifs les roues collées au sol, mais il veut aussi conquérir les cieux! Sur initiative conjointe d’un membre et du nouveau bureau, le pôle Drones va être lancé dès septembre avec l’objectif déclaré d’en faire voler un avant la fin de l’année. Que vous soyez un néophyte ou un pilote confirmé, votre enthousiasme pour ces engins volants sera très apprécié: le club n’en ayant jamais fait voler, toute expérience ou motivation seront utiles pour accomplir ce projet.

La CNC: on a acheté (avec l’aide du CVA) il y a deux ans une petite fraiseuse numérique pour découper de grandes plaques en bois ou acier. Son montage et sa calibration ont demandé beaucoup de temps, ses responsables n’en ayant pas eu ou étant partis en stage. Depuis quelque mois, cependant, elle commence à prendre vie, et elle devrait être opérationnelle pour la rentrée. Son soigneur actuel étant en 5ième année (et accessoirement co-Vice-Président) , il va former les personnes curieuses de voir comment la CNC marche et réaliser les commandes pour les différents projets du Clubelek (et de ses amis, bien entendu 8- P).

 

Quel est notre but sur Terre?

Conquérir le monde, bien sûr. Ou du moins votre cœur (@^◡^)

 

Join us!

Cette présentation t’a fait envie? Tu veux mettre les mains dans le cambouis, que ce soit en électronique, informatique ou mécanique? Tu aimes voir tes projets bouger et t’amener le café (ou tester les limites des condensateurs au tantale pour impressionner tes amis)? Ou tu veux tout simplement découvrir la mécatronique en compagnie de bricoleurs aguerris avec des formations, de l’aide et des compétitions à Mario Kart? Alors tu as toute ta place ici, au Clubelek! Peu importe que tu sois INSAlien, de Lyon I ou même déjà dans le monde du travail, le Clubelek accueille tout le monde (les licornes robotiques de Qualzor IV aussi).

Si tu veux t’inscrire, il suffit de passer au local, signer la feuille d’inscription et payer ta cotisation (20€ pour une année avec carte VA, 23€ sinon avec un petit supplément pour avoir le T-Shirt du club). On sera présents dès la rentrée (dans vos amphis et à notre Assemblée Générale début octobre), donc n’hésite pas!

Notre local est devant l’arrêt du tram Gaston Berger (et un beau vitrail est visible en venant des Humas). Si tu as d’autres questions ou tu veux mieux connaître les membres du club avant de t’engager ad vitam aeternam pour l’année, on a un chat (comme Messenger, mais sans publicités et les données sont stockées bien au chaud chez nous), disponible ici. Nos articles précédents (et les autres pages du site) te donneront aussi une meilleure idée de ce qu’on fait ici.

On va attendre votre arrivée, avec les yeux étincelants comme des LEDs et le même esprit d’attente de quelqu’un qui regarde le pistocolle fondre.

Bisous à la crème de marrons et dépôts de sciure!

Le Clubelek


Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: Peter G Trimming on Visual HuntCC BY

Comm'Anciens 09: newsletter de juin 2018

Garde à vous, soldats de Youtube! Voici le dixième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 juin 2018.

Bonjour à tous!

“Si vous ressortez de chez moi, les bizuths, si vous survivez aux bobines Tesla portatives, vous deviendrez un héros, vous deviendrez un chevalier mécatronique implorant la déesse LED.

En attendant ce moment-là, vous êtes du pistocolle, vous êtes le niveau zéro de l’échelle de Benoit. Vous n’êtes mêmes pas des robots, bandes de humains! Vous n’êtes que des boulons Nylstop, du code en assembleur non commenté, des court-circuits! Parce que je suis une blatte, vous me haïrez… mais plus vous me haïrez et mieux vous apprendrez. Je suis blatte, mais je suis réglo!

Pas de sectarisme entre départements ici. Je n’ai rien contre les SGM, GI, GE ou PC. Ici, vous n’êtes tous que des vrais humains et j’ai pour consigne d’effrayer tous les bizuths qui n’ont pas la pointure pour servir ma chère unité.

Tas de sciure, est-ce que c’est clair?”

Mmh, ça risque d’effrayer les nouveaux à l’AG  l’année prochaine. En attendant de corriger la présentation, ce sera bien de vous dire ce que le Clubelek a fait en mai.

Projets

Coupe de France de Robotique

On est allés à la Coupe de France avec nos deux robots, mais le gros n’a jamais pu être assemblé (et son mécanisme de tri des balles était bloqué par les balles en mousse). En revanche, on a réussi à faire homologuer le petit, qui nous a permis de gagner 91 points en 3 matchs et de nous hisser à la 109ième position. Même si on a mieux fait dans le passé, c’est déjà un bon point d’être arrivés jusque là avec une équipe inexpérimentée et des innovations importantes dans la structure du robot (comme l’ajout du LIDAR). On travaille déjà sur les points à améliorer pour l’année prochaine. De plus, on a réussi à tisser des liens avec d’autres équipes, INSAliennes ou de la région, qu’il faudra maintenir l’année prochaine.

 

Projets Internes et autre

* AutoScope: le projet a beaucoup avancé cette dernière semaine: on a réussi à programmer la Raspberry Pi pour lire les données des capteurs et pour créer un point d’accès. On a saturé la carte mémoire, donc on va en chercher une plus grande dans les parages 8- P

* Bobine Tesla: les transistors sortent maintenant un joli signal, il ne reste plus “qu’à” tout connecter au primaire. L’inauguration sera plutôt après la rentrée, mais ne vous en faites pas: un mail dédié arrivera dans vos boîtes le moment venu.

* CNC: les pieds utilisés pour garder les pièces en place semble marcher assez bien. J’ai été assez occupé avec les autres projets, mais j’espère pouvoir terminer les trous sur la plaque martyr et commencer à fabriquer des pièces en juillet pour qu’elle soit opérationnelle à la rentrée. Si tout se passe bien, la pièce n°1 devrait sortir bientôt.

 

Ceci conclut la première année de Comm’Anciens. Ne vous en faites pas, le prochain responsable va vous envoyer le prochain numéro début septembre, dès son retour des vacances d’été.

Bonne journée et bon été!


Patrick FAGAN Responsable Comm’Anciens 2017/2018

Photo modifiée. Credit photo de l’originale: MCRD Parris Island, SC on Visual huntCC BY-NC

Le ClubElek à la Coupe de France

La Coupe de France de robotique, késako?

Connais-tu, cher lecteur, l’histoire de la Coupe de France de robotique? Ce n’est pas une histoire que BFMTV te raconterait (mais M6 le faisait il y a plusieurs années de cela). Référence mise à part, c’est une compétition née il y a presque 30 ans et organisée par Planète Science, une association qui organise des activités variés sur différents domaines, comme l’astronomie et la robotique. Le concept est très simple: deux équipes (cette année les verts et les oranges) s’affrontent sur un terrain dédié de 2 mètres par 3 avec un ou deux robots créés par leurs soins. Ils vont s’affronter dans des matchs palpitants de 100 secondes où ils doivent faire le maximum de points en réalisant certaines actions, comme ramasser des balles et les positionner ailleurs.

Si ça a l’air simple, ce n’en est rien: les robots doivent être autonomes (on ne peut pas les télécommander une fois le match commencé) et ils doivent à tout prix éviter de se toucher. Les 16 équipes ayant fait le plus de points sur 5 matchs passent aux phases finales, voie d’accès à la version européenne de la Coupe pour les deux meilleures (plus une place bonus pour une équipe ayant particulièrement marqué le jury). Les actions à effectuer pour gagner des points changeant chaque année, cela donne un défi technique à relever pendant presque une année par une équipe passionnée et travaillant dans les trois domaines de la robotique: la mécanique, l’électronique et l’informatique.

Cette année, la compétition était sur le thème “Robot Cities”. Les robots devaient faire plusieurs actions pour construire la ville du futur: construire des tours à partir de cubes colorés (en suivant un pattern aléatoire pour gagner un bonus), récupérer de l’eau (des balles en mousse) et la stocker dans un dépôt en hauteur, appuyer un bouton pour allumer un panneau domotique et pousser une abeille pour “butiner une fleur” (lire “exploser un ballon de baudruche). Cette édition a vu plusieurs changements (comme l’apparition du panneau et de l’abeille et des matchs de 100 secondes) qui ont été un défi intéressant à relever.

Et le Clubelek, dans tout ça?

Le ClubElek à la Coupe de France, c’est une histoire qui dure depuis longtemps (la première participation certaine remontant à 1997), faite de hauts et de bas, mais toujours avec la même envie de participer et de se surpasser.

Cette année, l’équipe a décidé de changer de fond en comble la structure des robots en utilisant une Raspberry Pi avec ROS pour commander les différents éléments du robot via des cartes dédiées et conçues par nos soins. De plus, de nouvelles technologies (comme le LIDAR pour la détection des obstacles) ont été utilisées pour renouveler des systèmes parfois vieillissants. Une équipe de jeunes membres enthousiastes s’est attelée à la tâche, en créant un grand robot pour récupérer les balles et un petit pour appuyer sur le bouton et lancer l’abeille mécanique tout en s’investissant pour promouvoir l’événement à l’échelle régionale.

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Nos robots assemblés et prêts à aller à la Coupe!

Malgré le retard de la conception mécanique et une équipe inexpérimentée, on a réussi à homologuer le petit robot et à le faire participer à trois matchs, en atteignant la 109ième position avec 91 points grâce au travail acharné de l’équipe informatique (qui a eu droit à une mention sur les news de la Coupe: lien ici)

*Attention, la photo prise ne concerne pas l’équipe en question.

But wait, there’s more!

Au-delà du côté compétition, la Coupe a été une expérience formidable sous plein d’autres aspects. Le ClubElek a su s’engager plus pour promouvoir la Coupe de France au niveau régional, en fournissant des volontaires pour l’édition régionales des Trophées de Robotique (ainsi qu’une table d’essai pour les participants) et en participant à la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (cette année chez nos amis du RIR, mais organisée longtemps par le club pendant les 24h de l’INSA). Cela nous a permis de forger de liens plus forts avec les autres associations de robotique de la région, avec les équipes issues des autres INSA et dans l’équipe elle-même.

Et maintenant?

Cette épopée touche à sa fin cette année, mais il reste encore beaucoup de travail pour la prochaine édition. Notre table a souffert de l’âge (et des différents bricolages pour la déplacer et l’adapter à chaque édition), donc il va falloir la reconstruire à partir de zéro. De plus, il faut aussi appréhender les différents éléments à améliorer et le code actuel pour avoir une bonne base sur laquelle bâtir les nouveaux robots l’année prochaine.

GOTO CLUBELEK

Cet article vous a inspiré et vous souhaitez en savoir plus? Participer à une grande compétition robotique avec une équipe nombreuse vous fascine? Vous pouvez passer au local du club pendant ses horaires d’ouverture et discuter avec les membres presents (et en profiter pour découvrir et, pourquoi pas, intégrer certains de nos nombreux autres projets). Même si l’année est presque terminée, nous acceptons toujours les nouvelles inscriptions, et au moins ça peut vous motiver pour nous rejoindre à la prochaine rentrée 8- ) Pas besoin d’être déjà doué en robotique ou d’être un étudiant de l’INSA Lyon pour venir chez nous: les membres les plus experts seront heureux de vous aider à progresser dans ce domaine fascinant, et TOUT le monde est bienvenu (même les licornes androïdes de la planète Xarg-275). Si vous êtes curieux, mais timides, vous pouvez aussi nous contacter par mail (lien) ou sur notre chat (lien).

Bises au pistocolle fondu et câlins XOR-isants de toute l’équipe Clubelek de la Coupe de France de robotique!

Liens utiles:

Photo de couverture: une partie de l’équipe.