Le ClubElek à la Coupe de France

La Coupe de France de robotique, késako?

Connais-tu, cher lecteur, l’histoire de la Coupe de France de robotique? Ce n’est pas une histoire que BFMTV te raconterait (mais M6 le faisait il y a plusieurs années de cela).
Référence mise à part, c’est une compétition née il y a presque 30 ans et organisée par Planète Science, une association qui organise des activités variés sur différents domaines, comme l’astronomie et la robotique. Le concept est très simple: deux équipes (cette année les verts et les oranges) s’affrontent sur un terrain dédié de 2 mètres par 3 avec un ou deux robots créés par leurs soins. Ils vont s’affronter dans des matchs palpitants de 100 secondes où ils doivent faire le maximum de points en réalisant certaines actions, comme ramasser des balles et les positionner ailleurs.

Si ça a l’air simple, ce n’en est rien: les robots doivent être autonomes (on ne peut pas les télécommander une fois le match commencé) et ils doivent à tout prix éviter de se toucher. Les 16 équipes ayant fait le plus de points sur 5 matchs passent aux phases finales, voie d’accès à la version européenne de la Coupe pour les deux meilleures (plus une place bonus pour une équipe ayant particulièrement marqué le jury). Les actions à effectuer pour gagner des points changeant chaque année, cela donne un défi technique à relever pendant presque une année par une équipe passionnée et travaillant dans les trois domaines de la robotique: la mécanique, l’électronique et l’informatique.

Cette année, la compétition était sur le thème “Robot Cities”. Les robots devaient faire plusieurs actions pour construire la ville du futur: construire des tours à partir de cubes colorés (en suivant un pattern aléatoire pour gagner un bonus), récupérer de l’eau (des balles en mousse) et la stocker dans un dépôt en hauteur, appuyer un bouton pour allumer un panneau domotique et pousser une abeille pour “butiner une fleur” (lire “exploser un ballon de baudruche). Cette édition a vu plusieurs changements (comme l’apparition du panneau et de l’abeille et des matchs de 100 secondes) qui ont été un défi intéressant à relever.

Et le Clubelek, dans tout ça?

Le ClubElek à la Coupe de France, c’est une histoire qui dure depuis longtemps (la première participation certaine remontant à 1997), faite de hauts et de bas, mais toujours avec la même envie de participer et de se surpasser.

Cette année, l’équipe a décidé de changer de fond en comble la structure des robots en utilisant une Raspberry Pi avec ROS pour commander les différents éléments du robot via des cartes dédiées et conçues par nos soins. De plus, de nouvelles technologies (comme le LIDAR pour la détection des obstacles) ont été utilisées pour renouveler des systèmes parfois vieillissants. Une équipe de jeunes membres enthousiastes s’est attelée à la tâche, en créant un grand robot pour récupérer les balles et un petit pour appuyer sur le bouton et lancer l’abeille mécanique tout en s’investissant pour promouvoir l’événement à l’échelle régionale.

Nos robots assemblés et prêts à aller à la Coupe!

Malgré le retard de la conception mécanique et une équipe inexpérimentée, on a réussi à homologuer le petit robot et à le faire participer à trois matchs, en atteignant la 109ième position avec 91 points grâce au travail acharné de l’équipe informatique (qui a eu droit à une mention sur les news de la Coupe: lien ici)

*Attention, la photo prise ne concerne pas l’équipe en question.

But wait, there’s more!

Au-delà du côté compétition, la Coupe a été une expérience formidable sous plein d’autres aspects. Le ClubElek a su s’engager plus pour promouvoir la Coupe de France au niveau régional, en fournissant des volontaires pour l’édition régionales des Trophées de Robotique (ainsi qu’une table d’essai pour les participants) et en participant à la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (cette année chez nos amis du RIR, mais organisée longtemps par le club pendant les 24h de l’INSA). Cela nous a permis de forger de liens plus forts avec les autres associations de robotique de la région, avec les équipes issues des autres INSA et dans l’équipe elle-même.

Et maintenant?

Cette épopée touche à sa fin cette année, mais il reste encore beaucoup de travail pour la prochaine édition. Notre table a souffert de l’âge (et des différents bricolages pour la déplacer et l’adapter à chaque édition), donc il va falloir la reconstruire à partir de zéro. De plus, il faut aussi appréhender les différents éléments à améliorer et le code actuel pour avoir une bonne base sur laquelle bâtir les nouveaux robots l’année prochaine.

GOTO CLUBELEK

Cet article vous a inspiré et vous souhaitez en savoir plus? Participer à une grande compétition robotique avec une équipe nombreuse vous fascine? Vous pouvez passer au local du club pendant ses horaires d’ouverture et discuter avec les membres presents (et en profiter pour découvrir et, pourquoi pas, intégrer certains de nos nombreux autres projets). Même si l’année est presque terminée, nous acceptons toujours les nouvelles inscriptions, et au moins ça peut vous motiver pour nous rejoindre à la prochaine rentrée 8- ) Pas besoin d’être déjà doué en robotique ou d’être un étudiant de l’INSA Lyon pour venir chez nous: les membres les plus experts seront heureux de vous aider à progresser dans ce domaine fascinant, et TOUT le monde est bienvenu (même les licornes androïdes de la planète Xarg-275). Si vous êtes curieux, mais timides, vous pouvez aussi nous contacter par mail (lien) ou sur notre chat (lien).

Bises au pistocolle fondu et câlins XOR-isants de toute l’équipe Clubelek de la Coupe de France de robotique!

Liens utiles:

Photo de couverture: une partie de l’équipe.

Comm’Anciens 08: newsletter de mai 2018

Joyeuses embrassades, pêcheurs GIMPistes! Voici le huitième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 mai 2018.

Bonjour à tous!
Enfin, comme je te le disais, le bricolage c’est le fruit du ClubElek. On le fait à la scie, étamé, débogué, fondu, percé. T’as le bricolage pistocolle, le bricolage noctambule, le rangement du bricolage; à la perceuse à colonne, à l’imprimante 3D, en immersion dans le WD-40; tu fais le week-end rush pour la Coupe de France, le bricolage CSS, le bricolage au chamallow fondu, le bricolage à la crème de marrons; sciure de bricolage, partie à la Wii post-bricolage, les mèmes sur le bricolage, éclairs de bricolage, le bricolage improvisé, les consignes de sécurité avant bricolage.
Ah… C’est à peu près tout. Non, mais on n’est pas ici pour discuter de bricolage.
On est ici pour parler de ce que le club a fait en avril!

 

Organisation

À tous ceux qui sont venus à la Rencontre Anciens-Nouveaux: merci beaucoup!
Que vous soyez un Ancien qui a eu le temps de passer au club ou un Nouveau qui
nous a aidés à organiser l’évènement (ou tout simplement à terminer les crêpes et les
cookies 8- P ), je voulais vous remercier pour la belle soirée qu’on a passés ensemble.
Même si vous n’avez pas pu venir, vous pouvez toujours nous envoyer des dossiers
de votre époque ou nous faire coucou, que ce soit par mail, sur le chat ou au local.
On vous accueillera toujours à bras ouverts. On pourra toujours organiser une autre
Rencontre de ce type l’année prochaine si beaucoup de monde le souhaite (et selon
les disponibilités du prochain Responsable du Comm’Anciens, probablement moi).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

À quelque jour de la Coupe, on est en train d’imprimer les pièces pour le grand robot et de tester les mouvements pour le petit robot. L’assemblage final devrait avoir lieu ce week-end et lundi, pile avant le départ pour la Coupe (prévu le jour d’après).

Coupe Auvergne Rhône-Alpes à Roanne

On est allés à la Coupe Auvergne Rhône-Alpes (anciennement CRA) qui s’est tenue cette année chez nos amis du RIR de Roanne (dans l’idée de la faire voyager entre les différentes associations de la région). Au-delà du côté compétition (qui montre qu’il reste encore du travail à faire avant la Coupe), ça a été un super moment de partage et de rencontre. On a discuté avec les autres et on s’est partagé nos contacts pour faire plus de choses ensemble. En théorie, la prochaine édition de la CARA se tiendra à Lyon, mais à l’ECAM. On vous tiendra au courant des prochaines nouveautés sur le sujet.

 

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: les PCB sont arrivés: il ne reste plus que la soudure et tout devrait
marcher correctement.
* Japan Touch: le ClubElek a eu un grand stand pour présenter ses activités à la Japan Touch le 7 et 8 avril et notamment une danse de Benoit avec son costume à LED. On n’a pas pu mettre en marche l’attraction principale (la bobine Tesla), mais on est en train de s’organiser pour l’inaugurer face à un public de curieux. Si vous en faites partie, ne vous inquiétez pas: je vais vous prévenir dès qu’il y aura des nouvelles.

 

Désolé si je m’en vais si tôt, mais la Coupe m’appelle pour un rush final d’impression 3D.
J’espère avoir de bonnes nouvelles à vous transmettre le mois prochain.

Bonne journée!


Patrick FAGAN
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 Photo modifiée. Crédit photo de l'original: Florida Keys--Public Libraries on Visualhunt.com / CC BY

Comm’Anciens 07: newsletter d’avril 2018

ERREUR 404: PHRASE D’INTRODUCTION NON TROUVÉE
OBJET: MAIL DE COMM’ANCIENS ENVOYÉ LE 04 AVRIL 2018.

 

De temps en temps y a un être humain… Je dirais pas un GE, c’est quoi un GE?
Mais de temps en temps y a un être humain qui, et c’est du Benoit que je parle là, de temps en temps y a un être humain… Enfin, un être humain qui est exactement à sa place, qui colle parfaitement dans le tableau, comme le Benoit au ClubElek. Et même si c’est un amateur de crème de marrons, ce qui était le cas du Benoit qui était sans doute le plus grand amateur de crème de marrons de tout le club, ce qui le qualifierait haut la main pour les championnats du monde de la spécialité. De temps en temps y a un être humain, de temps en temps y a un être humain…
Ah, voilà que j’ai perdu le fil.
Ce n’est pas grave, on va se rafraîchir la mémoire en parlant de ce qu’a fait le ClubElek en mars.

 

Organisation

La Rencontre Anciens-Nouveaux est ce vendredi à partir de 19h!
On va faire les courses demain soir, donc vous avez encore un peu de temps pour répondre au questionnaire d’inscription (lien).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

Les prototypes de la Gatling et du système de filtrage des balles ont été imprimés en 3D, et on fait quelque modification pour les améliorer. La base roulante devrait arriver dans les prochains jours, et la suite (impression de la coque externe, assemblage mécanique, …) devrait aller assez rapidement.
On est aussi en train de s’organiser pour la logistique là-bas (logement, voitures, nourriture, …) et plus spécialement pour la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (le 28 avril à Roanne chez nos amis du RIR, Robotique Ingénieur de Roanne).

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants sont arrivés, et on va commencer bientôt à tout assembler.

 

Projets Internes et autre

* Pôle Handicap: la prothèse a été montée, mais la carte électronique qui va avec n’avait pas toutes ses couches, ce qui a produit pas mal de retard. En attendant la résolution de ce problème, l’équipe avance sur la partie mécanique en se familiarisant avec le scanner 3D, qui va être utilisé pour créer des pièces qui vont s’ajuster parfaitement sur les moignons d’une jeune fille.
* CNC: on a fait des tests pour des supports à fixer à la table pour bloquer les pièces à travailler, et les premiers résultats sont assez bons. Leur version finale (ainsi que les premiers tests de travail) devrait arriver pendant les vacances.
* Lego Robot Challenge: le ClubElek a participé cette année au LRC: une compétition de 24h consistant a programmer un Lego Mindstorm pour effectuer des actions. Malgré la grande envie qu’on avait de faire les trolls (avec un robot hurlant “Benoit!” tous les 2 secondes et jouant de la musique), on a été assez sérieux pour nous hisser à la 3ième place. Ce qui est une jolie performance pour une équipe qui a essayé de programmer les Mindstorm pour la première fois deux jours avant. 8-P
* Fresque sur les vitres: vous vous souvenez de la fresque sur les vitres dont je vous ai parlé il y a quelque mois? Maintenant elle est terminée! Vous pouvez l’admirer maintenant en passant devant le club.

 

Je crois n’avoir rien oublié.
N’oubliez pas de venir à la Rencontre Anciens-Nouveaux si vous le pouvez (dans deux jours seulement!).
À bientôt!


 

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’original: Profound Whatever on Visual Hunt / CC BY-NC-SA

Comm’Anciens 06: newsletter de mars 2018

Chaleureuses salutations, câlineurs de lolcats! Voici le sixième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 mars 2018.

Bonjour tout le monde!

La première règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.
La deuxième règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.
Troisième règle du ClubElek: quelqu’un crie “Qui veut une pizza?”, quelqu’un allume la Wii ou veut ranger, le bidouillage est terminé.
Quatrième règle: seulement deux membres dans la réserve.
Cinquième règle: un seul court-circuit sur le 220V à la fois, messieurs.
Sixième règle: pas de déchets alimentaires, ni de gens sérieux.
Septième règle: les bricolages continueront aussi longtemps que nécessaire.
Et huitième et dernière règle: si c’est votre première soirée au ClubElek, vous devez payer votre cotisation!
Quelles merveilleuses nouveautés le mois de février nous a-t-il apporté?

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux:

ATTENTION: LA DATE A CHANGÉ!!!

Le 13 avril tombe au milieu des vacances, ce qui est embêtant. La rencontre aura donc lieu

VENDREDI 06 AVRIL À 18H!!

Ça devrait être assez gros pour ne pas pouvoir être ignoré. 8- )
Un nouveau questionnaire devrait arriver rapidement pour choisir les plats à préparer et définir un peu mieux ce qu’on doit organiser pour le jour J.
* Élections du Bureau adjoint et vote des nouveaux statuts: les nouveaux Statuts et le nouveau Règlement ont été votés et adoptés à l’unanimité lors de l’Assemblée Générale Extraordinaire du 12 février. Les premiers ont été rendus plus précis et permettent désormais l’élection de deux vice-présidents (ce qui peut permettre à des étudiants devant partir en stage ou en PFE de prendre des responsabilités au club), ainsi que la création du Bureau adjoint.
Il s’agit du futur Bureau, qui va être formé dès sa nomination et qui prendra réellement les rênes en septembre, en étant ainsi préparé aux défis qu’il l’attendent. Les deuxièmes précisent désormais les rôles du Conseil d’Administration, qui va réunir les différents responsables (Archiviste, Communication, impression 3D, …) et est élu par le bureau, ainsi que des rappels sur la sécurité au club et son rangement 8- P
L’Assemblée Générale a aussi été l’occasion pour élire le Bureau pour l’année 2018/2019: il sera composé de CHANET Marc (président), FAGAN Patrick et PLANTEVIN Loup (vice-présidents), SAMPIC Tom (trésorier) et MOSNIER Sylvain (secrétaire).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

On devait terminer la table pour qu’une équipe des Trophées de la Robotique vienne s’entraîner chez nous, ce qui nous a permis de la terminer dans un grand rush de dernière minute. La conception mécanique semble suivre ce rythme, elle ayant beaucoup avancé cette dernière semaine en résolvant des problèmes d’hauteur et de placement des composants.
On a aussi participé comme bénévoles aux Trophées ce samedi, en prêtant notamment la table pour les équipes et en arbitrant certains matchs. Inutile de le dire, ça a été une super journée.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants ont été commandés, et maintenant il faut attendre qu’ils arrivent (en théorie dans un mois).

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: le système de commande a été repensé, en passant d’un système avec éclateur et condensateurs à un autre avec des IGBT. Cela devrait permettre de contrôler plus finement les éclairs, voire de faire de la musique avec.
CNC: la CNC commence à prendre vie, et on a déjà percé des trous pour fixer les plaques à découper. Vu que je suis occupé à la fois avec la construction d’une étagère pour les serveurs et la Coupe de France, les choses avancent très doucement. On espère pouvoir construire un système de fixation des pièces solide pour faire les premiers tests bientôt.

 

Voili-voilà.
La Rencontre Anciens-Nouveaux (vendredi 06 avril par rappel, celui avant les vacances de printemps) se rapproche à grands pas, donc restez syntonisés sur cette fréquence pour ne pas les rater!
Je reviendrai!

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018
Co-Vice-Président adjoint

 

Image modifiée. Crédit pour l’originale: Photogramme du film “Prof. Welton’s Boxing Cats” (1894)

Comm’Anciens 05: newsletter de février 2018

Santé et bonheur, amateur de GIF! Voici le cinquième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 février 2018.

 

Fils du Triac, et de Leyde, mes frères!
Je lis dans vos yeux la même peur qui pourrait saisir mon coeur.
Un jour peut venir où la CNC remplira la réserve (et les serveurs) de sciure, où nous ne rangerons plus le club et ne posterons plus de photos sur #lamemephotodebenoittouslesjours.
Mais ce jour n’est pas arrivé!
Ce sera l’heure des partiels et des projections d’anime japonais le soir, lorsque notre moyenne s’effondrera!  Mais ce jour n’est pas arrivé!
Aujourd’hui nous combattrons!
Pour tout ce qui vous est cher, sur cette bonne terre, je vous ordonne de tenir lire le nouveau Comm’Anciens, chevaliers mécatroniques!
Qu’est-ce qui a motivé les membres du ClubElek pendant le mois de janvier?

Organisation

* Modification des statuts et élections du nouveau Bureau: cette année, on veut s’organiser en avance (et faciliter la transition entres les différents bureaux). On va donc élire le “Conseil d’administration” (c’est-à-dire le bureau traditionnel avec des responsables dédiés à une tâche, comme la gestion du pôle Handicap ou de la Communication avec les Anciens 8- ) ) pour l’année 2018/2019 lundi 12 février et voter les modifications des statuts dans la foulée.

 

Projets

Coupe de France de Robotique

La construction de la table avance à son rythme (et les partiels n’aident pas vraiment 8- P ). En tout cas les éléments en bois sont presque terminés, et les peindre ne va pas prendre beaucoup de temps.

Cela ne nous a pas empêché de travailler sur la conception mécanique du robot et de l’abeille. On a organisé un weekend rush aujourd’hui et hier pour avancer sur la conception mécanique du robot: on a modélisé la base roulante (en reprenant certains éléments du robot 2016), le système pour lancer les balles et une coque externe (comprenant entre autre la place pour la Raspberry Pi et un LIDAR). De plus, on a aussi réfléchi à la structure de l’abeille et du système pour la déclencher.
Même si l’objectif initial était de terminer toute la partie mécanique ce weekend, on a bien avancé, et on espère pouvoir terminer la conception du robot cette semaine pour pouvoir imprimer les pièces et monter le tout avant la fin du mois.
D’autres weekends dédiés à la Coupe de France sont organisés bientôt pour qu’on
puisse terminer le robot en temps pour la Coupe Rhône-Alpes (cette année à Roanne).
 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: on a préparé une liste des composants à acheter pour récréer la station météo du télescope et on l’a expédiée au Club Astro. Maintenant on va attendre que les commandes soient reçues pour assembler le tout et le faire fonctionner.

 

Projets Internes et autre

Pôle Handicap: les impressions 3D pour une prothèse ont beaucoup avancé ce mois-ci.
CNC: la construction des derniers éléments de la CNC a été faite: des barres de soutien du plateau supplémentaires, un adaptateur pour brancher l’aspiration à la dust shoe, … Les premiers tests donnent des résultats encourageants (sauf pour un problème d’échelle dans les déplacements et de fixation des pièces). Les pages Wiki concernées commencent à être remplies.
On a reçu une nouvelle plaque plus rigide pour la CNC, et les objectifs pour février sont de la percer pour pouvoir ajouter des chevilles (pour fixer les pièces), de fixer l’aspirateur en hauteur et de faire les premières calibrations.
* Fresque sur les fenêtres: le ClubElek a arboré pendant longtemps des dessins sur ses fenêtres via des Post-It (le plus récent représentant un Nyan Cat et le “GOTO ClubElek”). Ils subissent cependant les dommages du soleil et du temps, ce qui fait que maintenant ils sont fades. Le bureau de la Communication (ou Com’Khoze) a eu l’idée de les remplacer par de la peinture sur verre, qui va permettre d’avoir des dessins plus définis et résistant au soleil. Pour le moment il ne s’agit que d’une ébauche: ils manquent encore quelques personnages, à acheter la peinture et à organiser l’événement (choix des peintres en collaboration avec les Lez’Arts, …). Si vous avez des suggestions de personnages à rajouter (symboliques pour le club dans le passé ou autre), toute remarque sera la bienvenue!

 

C’est tout pour ce mois-ci.
Et rappelez-vous: un mème sur Benoit par jour éloigne les médecins plus efficacement que les iPommes, ce qui vous sera fort utile pour lire le prochain numéro de Comm’Anciens.
Zénèrement vôtre.

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: The Carouselambra Kid on VisualHunt /CC BY-NC