Coupe de France de robotique 2019

Coupe de France de Robotique 2019

Comme chaque année, nous avons travaillé sur l’élaboration de robots afin de participer à la coupe de France de
robotique. Pour cette édition, nous devions manipuler des palets de hockey sur la table de jeu.

Nous nous sommes focalisé sur la construction d’un petit robot destiné à manipuler rapidement les palets situées à l’horizontale sur la table. Pour ce faire, nous avons équipé ce robot d’une pince en translation verticale le long de 2 axes métalliques afin de saisir les palets et de les empiler les uns sur les autres puis les pousser jusqu’à une zone de dépôt définie. Cette pince a été en grande partie imprimée en 3D en PLA au sein du club. La base du robot a été réalisée en acier dans les ateliers de production de notre école l’INSA Lyon. (suite…)

Nouveau semestre, nouvelles activités!

Comme dit le dicton que je viens de créer, « Après les partiels, du nouveau ». Avec le deuxième semestre, le Clubelek foisonne d’activités, avec des nouveaux projets en cours d’élaboration et des grands changements dans l’air. Prêts à rejoindre le mouvement (avec un tarif réduit, bien sûr)?

TLDR: toi (bientôt?) + moi + les autres +  mécanique + électronique + informatique + des membres passionnés + plein d’outils + des projets à foison + du sirop + canapé avec projecteur + Wii + mèmes = Clubelek

GOTO notre stand au Forum des Assos le 28 février au RI de 12h à 18h OR notre local (à côté de l’arrêt de tram La Doua – Gaston Berger)

Inscriptions à 10€ pour le semestre (12€ sans carte VA). Tout le monde peut venir (même ceux qui n’étudient pas à l’INSA)!

 

Vous nous connaissez déjà, peut-être, mais le Clubelek est le club de mécatronique et de robotique de l’INSA. On s’est longtemps occupés seulement de la Coupe de France de robotique (que je vais vous présenter bientôt), mais on s’est ouverts il y a quelque temps à plein d’autres projets (et, avec environ 90 membres, on en voit des choses ici 8- P). Tout ce qui a des parties en mécanique, électronique et informatique a sa place au Clubelek. Vous voulez des exemples? En voici! (suite…)

Install Party Chapitre 2: un nouvel espoir

Le Père Noël a demandé au Clubelek de l’aide pour les cadeaux, et on a répondu présent! Voici une nouvelle édition des Install Party pour ceux qui auraient raté la première (en collaboration avec les amis de l’Association des inforMaticiens Lyonnais)!

Le principe reste le même: venez apporter votre ordinateur, et les volontaires du club (et de l’AML) vous aideront à y installer une distribution Linux. Pas d’inquiétudes, vous pourrez l’installer à côté de votre Windows/Mac si vous hésitez encore (ou vous pourrez les remplacer si vous avez déjà les idées claires 8- P). On a des clés USB déjà faites avec des distributions accueillantes pour les débutants (Ubuntu et Linux Mint), mais vous pouvez aussi amener la vôtre si vous en avez déjà. Si vous avez déjà Linux sur votre ordinateur, on vous accueille aussi: nos volontaires seront ravis d’avoir un coup de main en plus ou de l’expérience sur l’installation dans de cas complexes.

Ceci est pour le côté « Install ».  Du côté « Party », on est aussi préparés: des verres de sirop, des personnes sympathiques  et de la bonne musique viendront booster l’ambiance pour que les installations se passent dans la joie, la bonne humeur et le partage. On vous attend nombreux jeudi 13 décembre à partir de 14h au local du Clubelek (on a mis une petite mappe dans l’affiche, mais pour ceux qui n’ont pas un bon sens de l’orientation on est à côté de l’arrêt de tram La Doua – Gaston Berger).

N’hésitez pas à sauvegarder vos précieuses données: un accident arrive très rarement, mais c’est mieux d’être prudents dans ce genre de démarches 8- )

À bientôt!


Photo modifiée. Crédit photo de l’original: andertoons  on Visual hunt / CC BY

Comm’Anciens n°12: newsletter de novembre 2018

Hello, amis du renard! Voici un nouveau numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 novembre 2018.

Bonjour à tous!

C’est une folie de haïr toutes les Arduino parce qu’une vous a brûle le doigt, d’abandonner tous les projets parce que l’un d’entre eux ne s’est pas réalisé, de renoncer à la CNC parce qu’une de vos œuvres en sciure ne s’est pas réalisée, de renoncer à toutes les tentatives parce qu’on a échoué… C’est une folie de condamner toutes les librairies ROS parce qu’une d’elles vous a trahi, de ne croire plus en l’amour parce qu’un d’entre eux a été infidèle au club, de jeter toutes les chances d’être heureux juste parce que quelque chose n’est pas allé dans la bonne direction. Il y aura toujours un autre projet, un autre camarade, un autre amour, une force nouvelle. Pour chaque fin il y a toujours un nouveau départ…
Si vous trouvez le temps aussi long que nous, voici un résumé de ce qu’on a fait pendant le mois d’octobre: j’espère qu’il vous aidera à attendre la prochaine fin.

(suite…)

Ils font peur !

Une nuit blanche au Clubelek !

18h

L’événement commence, l’animateur (moi) arrive à la bourre, pour changer.

18h30

Tout le monde est là, les citrouilles sont prêtes, une musique inquiétante plane dans l’air…

Le maquillage commence, certains sont plus volontaires que d’autres… Certains ont moins le choix que d’autres…

19h

Mince, on a rien prévu à manger ! Vite, L. et K. s’en vont au ravitaillement ! Et reviennent vers

20h

Le menu se prépare, le film démarre, les citrouilles perdent petit à petit des bouts, pour devenir des visages

22h30

Les estomacs ont été remplis, au tour des citrouilles ! Qui veux faire une led clignotante à mettre dedans ?

Tout le monde, bien-sûr !

Le matériel rapidement préparé, un petit cours est dispensé (« mais qu’est-ce que c’est donc qu’un microcontrôleur ? »).

00h00

La soudure commence ! Au programme : un PIC16F628 (le fameux !) et une LED RGB sur une perfboard (non ce n’est pas le début d’une blague).

Le temps s’écoule, pendant que chacun découvre la soudure (presque sans se brûler les doigts !)…

Le temps passe, donc, lentement. Il est maintenant…

4h30

L’heure de la photo (et de quelques départs).

Ah bon, déjà ?! Ba maintenant qu’on est lancés, continuons !

7h

J’erre dans les couloirs de Blaise Pascal, une part de pizza à la main… C’était une bonne nuit !

9h

Fin. Les derniers restant s’en vont dormir ailleurs…

Medias