Nouvelle saison, nouveaux objectifs !

Une nouvelle saison débute pour le Clubelek, et qui dit nouvelle saison, dit nouveaux challenges !Parmi ces derniers, la coupe de France de Robotique est un défi technique que se propose de relever le pôle Robotique du Clubelek chaque année !

 

Quel est l’objectif de la Coupe de France de Robotique ?

 

Concevoir, et produire un robot autonome capable d’affronter d’autres machines. Il ne s’agit pas de créer le Terminator T-800 dernier cri, capable de réduire en cendres le robot adverse (au risque d’en décevoir certains). Pour gagner un round, il faudra la jouer plus fine, plus stratégique. Afin de récupérer le maximum de points, plusieurs objectifs définis dans le règlement doivent être atteints.

 

Levez l’ancre, moussaillon !

 

Le thème de cette année s’intitule « Sail The World ». Notre robot devra revêtir son meilleur bachi et voguer à travers le plateau. La tâche principale du robot sera de collecter des gobelets, faisant office de bouées. Une fois collectés, le robot devra les positionner sur des lignes de couleurs spécifiques. Plus il placera des gobelets correctement, plus il gagnera de points !

Des objectifs annexes sont également proposés pour gagner des points supplémentaires. L’un d’entre eux: construire un phare pouvant se déployer de plus de deux fois sa hauteur initiale ! Il s’agit donc de trouver une idée brillante pour illuminer la salle et les arbitres. Une autre tâche annexe consiste à relever des manches à air, positionnés sur les bords du plateau, ou encore d’être capable d’estimer son nombre de points en fin de partie !

(Pour plus de détails sur le règlement et les objectifs, l’ensemble des règles est disponible sur le site coupederobotique.fr)

 

Un projet en équipe pour découvrir de nouvelles technologies…

 

La réalisation de ce projet permet, entre autres, de nous familiariser avec des technologies souvent utilisées dans le milieu de la robotique. En commençant par l’architecture logicielle du robot, nous utiliserons RobotOS, utilisé en recherche robotique pour développer des prototypes rapidement. Nous utiliserons des capteurs et méthodes modernes, par exemple, un LIDAR (LIght Detection And Ranging) pour permettre au robot de scanner son environnement. Cela lui permettra de se construire une carte en temps réel des éléments présents sur le plateau. Cela permettra d’éviter un match d’auto-tamponneuses avec le robot adverse en l’évitant, ou détecter les gobelets pour s’en approcher et les attraper correctement. La reconnaissance d’images, couplée au LIDAR, permet d’atteindre un stade d’intelligence supérieure, où notre petit être mécanique pourra faire la différence entre un gobelet rouge ou vert.

 

…et rencontrer d’autres écoles.

 

Au-delà de l’aspect technique, qui permet aux différents membres d’accroître leurs connaissances, la coupe de France de Robotique est aussi une occasion pour rencontrer d’autres écoles françaises qui participent comme nos cousins Insa*iens (Toulouse, Rennes, Rouen, CVL, Strasbourg) ou d’autres comme les écoles centrales, les IUTs, etc. Cela permet, entre autre, de créer des liens, et de faire valoir l’image de l’INSA au grand public.

 

Vous voulez en savoir plus ?

 

Le Clubelek réalise beaucoup de projets variés, alors si la curiosité vous ronge, pensez à faire un tour sur nos réseaux sociaux pour découvrir toutes nos activités ! Et -peut-être ? – serez-vous la/le prochain(e) à nous rejoindre ?

Coupe de France de robotique 2019

Coupe de France de Robotique 2019

Comme chaque année, nous avons travaillé sur l’élaboration de robots afin de participer à la coupe de France de
robotique. Pour cette édition, nous devions manipuler des palets de hockey sur la table de jeu.

Nous nous sommes focalisé sur la construction d’un petit robot destiné à manipuler rapidement les palets situées à l’horizontale sur la table. Pour ce faire, nous avons équipé ce robot d’une pince en translation verticale le long de 2 axes métalliques afin de saisir les palets et de les empiler les uns sur les autres puis les pousser jusqu’à une zone de dépôt définie. Cette pince a été en grande partie imprimée en 3D en PLA au sein du club. La base du robot a été réalisée en acier dans les ateliers de production de notre école l’INSA Lyon. (suite…)

Nouveau semestre, nouvelles activités!

Comme dit le dicton que je viens de créer, « Après les partiels, du nouveau ». Avec le deuxième semestre, le Clubelek foisonne d’activités, avec des nouveaux projets en cours d’élaboration et des grands changements dans l’air. Prêts à rejoindre le mouvement (avec un tarif réduit, bien sûr)?

TLDR: toi (bientôt?) + moi + les autres +  mécanique + électronique + informatique + des membres passionnés + plein d’outils + des projets à foison + du sirop + canapé avec projecteur + Wii + mèmes = Clubelek

GOTO notre stand au Forum des Assos le 28 février au RI de 12h à 18h OR notre local (à côté de l’arrêt de tram La Doua – Gaston Berger)

Inscriptions à 10€ pour le semestre (12€ sans carte VA). Tout le monde peut venir (même ceux qui n’étudient pas à l’INSA)!

 

Vous nous connaissez déjà, peut-être, mais le Clubelek est le club de mécatronique et de robotique de l’INSA. On s’est longtemps occupés seulement de la Coupe de France de robotique (que je vais vous présenter bientôt), mais on s’est ouverts il y a quelque temps à plein d’autres projets (et, avec environ 90 membres, on en voit des choses ici 8- P). Tout ce qui a des parties en mécanique, électronique et informatique a sa place au Clubelek. Vous voulez des exemples? En voici! (suite…)

Install Party Chapitre 2: un nouvel espoir

Le Père Noël a demandé au Clubelek de l’aide pour les cadeaux, et on a répondu présent! Voici une nouvelle édition des Install Party pour ceux qui auraient raté la première (en collaboration avec les amis de l’Association des inforMaticiens Lyonnais)!

Le principe reste le même: venez apporter votre ordinateur, et les volontaires du club (et de l’AML) vous aideront à y installer une distribution Linux. Pas d’inquiétudes, vous pourrez l’installer à côté de votre Windows/Mac si vous hésitez encore (ou vous pourrez les remplacer si vous avez déjà les idées claires 8- P). On a des clés USB déjà faites avec des distributions accueillantes pour les débutants (Ubuntu et Linux Mint), mais vous pouvez aussi amener la vôtre si vous en avez déjà. Si vous avez déjà Linux sur votre ordinateur, on vous accueille aussi: nos volontaires seront ravis d’avoir un coup de main en plus ou de l’expérience sur l’installation dans de cas complexes.

Ceci est pour le côté « Install ».  Du côté « Party », on est aussi préparés: des verres de sirop, des personnes sympathiques  et de la bonne musique viendront booster l’ambiance pour que les installations se passent dans la joie, la bonne humeur et le partage. On vous attend nombreux jeudi 13 décembre à partir de 14h au local du Clubelek (on a mis une petite mappe dans l’affiche, mais pour ceux qui n’ont pas un bon sens de l’orientation on est à côté de l’arrêt de tram La Doua – Gaston Berger).

N’hésitez pas à sauvegarder vos précieuses données: un accident arrive très rarement, mais c’est mieux d’être prudents dans ce genre de démarches 8- )

À bientôt!


Photo modifiée. Crédit photo de l’original: andertoons  on Visual hunt / CC BY

Comm’Anciens n°12: newsletter de novembre 2018

Hello, amis du renard! Voici un nouveau numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 novembre 2018.

Bonjour à tous!

C’est une folie de haïr toutes les Arduino parce qu’une vous a brûle le doigt, d’abandonner tous les projets parce que l’un d’entre eux ne s’est pas réalisé, de renoncer à la CNC parce qu’une de vos œuvres en sciure ne s’est pas réalisée, de renoncer à toutes les tentatives parce qu’on a échoué… C’est une folie de condamner toutes les librairies ROS parce qu’une d’elles vous a trahi, de ne croire plus en l’amour parce qu’un d’entre eux a été infidèle au club, de jeter toutes les chances d’être heureux juste parce que quelque chose n’est pas allé dans la bonne direction. Il y aura toujours un autre projet, un autre camarade, un autre amour, une force nouvelle. Pour chaque fin il y a toujours un nouveau départ…
Si vous trouvez le temps aussi long que nous, voici un résumé de ce qu’on a fait pendant le mois d’octobre: j’espère qu’il vous aidera à attendre la prochaine fin.

(suite…)