Coupe de France de robotique 2019

Coupe de France de Robotique 2019

Comme chaque année, nous avons travaillé sur l’élaboration de robots afin de participer à la coupe de France de
robotique. Pour cette édition, nous devions manipuler des palets de hockey sur la table de jeu.

Nous nous sommes focalisé sur la construction d’un petit robot destiné à manipuler rapidement les palets situées à l’horizontale sur la table. Pour ce faire, nous avons équipé ce robot d’une pince en translation verticale le long de 2 axes métalliques afin de saisir les palets et de les empiler les uns sur les autres puis les pousser jusqu’à une zone de dépôt définie. Cette pince a été en grande partie imprimée en 3D en PLA au sein du club. La base du robot a été réalisée en acier dans les ateliers de production de notre école l’INSA Lyon. (suite…)