Clubelek / L'association de mécatronique de l'INSA de Lyon Tue, 15 May 2018 18:25:24 +0000 en-US hourly 1 https://wordpress.org/?v=4.9.5 /wp-content/uploads/2016/07/cropped-emblem_high_color-1-32x32.png Clubelek / 32 32 Le ClubElek à la Coupe de France /2018/05/le-clubelek-a-la-coupe-de-france/ Mon, 14 May 2018 19:15:39 +0000 https://ui-18f53aa80499da90c297377e9de28e4e.clubelek.sandcats.io/?p=609 La Coupe de France de robotique, késako?

Connais-tu, cher lecteur, l’histoire de la Coupe de France de robotique? Ce n’est pas une histoire que BFMTV te raconterait (mais M6 le faisait il y a plusieurs années de cela).
Référence mise à part, c’est une compétition née il y a presque 30 ans et organisée par Planète Science, une association qui organise des activités variés sur différents domaines, comme l’astronomie et la robotique. Le concept est très simple: deux équipes (cette année les verts et les oranges) s’affrontent sur un terrain dédié de 2 mètres par 3 avec un ou deux robots créés par leurs soins. Ils vont s’affronter dans des matchs palpitants de 100 secondes où ils doivent faire le maximum de points en réalisant certaines actions, comme ramasser des balles et les positionner ailleurs.

Si ça a l’air simple, ce n’en est rien: les robots doivent être autonomes (on ne peut pas les télécommander une fois le match commencé) et ils doivent à tout prix éviter de se toucher. Les 16 équipes ayant fait le plus de points sur 5 matchs passent aux phases finales, voie d’accès à la version européenne de la Coupe pour les deux meilleures (plus une place bonus pour une équipe ayant particulièrement marqué le jury). Les actions à effectuer pour gagner des points changeant chaque année, cela donne un défi technique à relever pendant presque une année par une équipe passionnée et travaillant dans les trois domaines de la robotique: la mécanique, l’électronique et l’informatique.

Cette année, la compétition était sur le thème “Robot Cities”. Les robots devaient faire plusieurs actions pour construire la ville du futur: construire des tours à partir de cubes colorés (en suivant un pattern aléatoire pour gagner un bonus), récupérer de l’eau (des balles en mousse) et la stocker dans un dépôt en hauteur, appuyer un bouton pour allumer un panneau domotique et pousser une abeille pour “butiner une fleur” (lire “exploser un ballon de baudruche). Cette édition a vu plusieurs changements (comme l’apparition du panneau et de l’abeille et des matchs de 100 secondes) qui ont été un défi intéressant à relever.

Et le Clubelek, dans tout ça?

Le ClubElek à la Coupe de France, c’est une histoire qui dure depuis longtemps (la première participation certaine remontant à 1997), faite de hauts et de bas, mais toujours avec la même envie de participer et de se surpasser.

Cette année, l’équipe a décidé de changer de fond en comble la structure des robots en utilisant une Raspberry Pi avec ROS pour commander les différents éléments du robot via des cartes dédiées et conçues par nos soins. De plus, de nouvelles technologies (comme le LIDAR pour la détection des obstacles) ont été utilisées pour renouveler des systèmes parfois vieillissants. Une équipe de jeunes membres enthousiastes s’est attelée à la tâche, en créant un grand robot pour récupérer les balles et un petit pour appuyer sur le bouton et lancer l’abeille mécanique tout en s’investissant pour promouvoir l’événement à l’échelle régionale.

Nos robots assemblés et prêts à aller à la Coupe!

Malgré le retard de la conception mécanique et une équipe inexpérimentée, on a réussi à homologuer le petit robot et à le faire participer à trois matchs, en atteignant la 109ième position avec 91 points grâce au travail acharné de l’équipe informatique (qui a eu droit à une mention sur les news de la Coupe: lien ici)

*Attention, la photo prise ne concerne pas l’équipe en question.

But wait, there’s more!

Au-delà du côté compétition, la Coupe a été une expérience formidable sous plein d’autres aspects. Le ClubElek a su s’engager plus pour promouvoir la Coupe de France au niveau régional, en fournissant des volontaires pour l’édition régionales des Trophées de Robotique (ainsi qu’une table d’essai pour les participants) et en participant à la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (cette année chez nos amis du RIR, mais organisée longtemps par le club pendant les 24h de l’INSA). Cela nous a permis de forger de liens plus forts avec les autres associations de robotique de la région, avec les équipes issues des autres INSA et dans l’équipe elle-même.

Et maintenant?

Cette épopée touche à sa fin cette année, mais il reste encore beaucoup de travail pour la prochaine édition. Notre table a souffert de l’âge (et des différents bricolages pour la déplacer et l’adapter à chaque édition), donc il va falloir la reconstruire à partir de zéro. De plus, il faut aussi appréhender les différents éléments à améliorer et le code actuel pour avoir une bonne base sur laquelle bâtir les nouveaux robots l’année prochaine.

GOTO CLUBELEK

Cet article vous a inspiré et vous souhaitez en savoir plus? Participer à une grande compétition robotique avec une équipe nombreuse vous fascine? Vous pouvez passer au local du club pendant ses horaires d’ouverture et discuter avec les membres presents (et en profiter pour découvrir et, pourquoi pas, intégrer certains de nos nombreux autres projets). Même si l’année est presque terminée, nous acceptons toujours les nouvelles inscriptions, et au moins ça peut vous motiver pour nous rejoindre à la prochaine rentrée 8- ) Pas besoin d’être déjà doué en robotique ou d’être un étudiant de l’INSA Lyon pour venir chez nous: les membres les plus experts seront heureux de vous aider à progresser dans ce domaine fascinant, et TOUT le monde est bienvenu (même les licornes androïdes de la planète Xarg-275). Si vous êtes curieux, mais timides, vous pouvez aussi nous contacter par mail (lien) ou sur notre chat (lien).

Bises au pistocolle fondu et câlins XOR-isants de toute l’équipe Clubelek de la Coupe de France de robotique!

Liens utiles:

Photo de couverture: une partie de l’équipe.

]]>
Comm’Anciens 08: newsletter de mai 2018 /2018/05/commanciens-08-newsletter-de-mai-2018/ Fri, 04 May 2018 08:17:10 +0000 https://ui-159be4c03ac3d5fb86103b40fe59867d.clubelek.sandcats.io/?p=595 Joyeuses embrassades, pêcheurs GIMPistes! Voici le huitième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 mai 2018.

Bonjour à tous!
Enfin, comme je te le disais, le bricolage c’est le fruit du ClubElek. On le fait à la scie, étamé, débogué, fondu, percé. T’as le bricolage pistocolle, le bricolage noctambule, le rangement du bricolage; à la perceuse à colonne, à l’imprimante 3D, en immersion dans le WD-40; tu fais le week-end rush pour la Coupe de France, le bricolage CSS, le bricolage au chamallow fondu, le bricolage à la crème de marrons; sciure de bricolage, partie à la Wii post-bricolage, les mèmes sur le bricolage, éclairs de bricolage, le bricolage improvisé, les consignes de sécurité avant bricolage.
Ah… C’est à peu près tout. Non, mais on n’est pas ici pour discuter de bricolage.
On est ici pour parler de ce que le club a fait en avril!

 

Organisation

À tous ceux qui sont venus à la Rencontre Anciens-Nouveaux: merci beaucoup!
Que vous soyez un Ancien qui a eu le temps de passer au club ou un Nouveau qui
nous a aidés à organiser l’évènement (ou tout simplement à terminer les crêpes et les
cookies 8- P ), je voulais vous remercier pour la belle soirée qu’on a passés ensemble.
Même si vous n’avez pas pu venir, vous pouvez toujours nous envoyer des dossiers
de votre époque ou nous faire coucou, que ce soit par mail, sur le chat ou au local.
On vous accueillera toujours à bras ouverts. On pourra toujours organiser une autre
Rencontre de ce type l’année prochaine si beaucoup de monde le souhaite (et selon
les disponibilités du prochain Responsable du Comm’Anciens, probablement moi).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

À quelque jour de la Coupe, on est en train d’imprimer les pièces pour le grand robot et de tester les mouvements pour le petit robot. L’assemblage final devrait avoir lieu ce week-end et lundi, pile avant le départ pour la Coupe (prévu le jour d’après).

Coupe Auvergne Rhône-Alpes à Roanne

On est allés à la Coupe Auvergne Rhône-Alpes (anciennement CRA) qui s’est tenue cette année chez nos amis du RIR de Roanne (dans l’idée de la faire voyager entre les différentes associations de la région). Au-delà du côté compétition (qui montre qu’il reste encore du travail à faire avant la Coupe), ça a été un super moment de partage et de rencontre. On a discuté avec les autres et on s’est partagé nos contacts pour faire plus de choses ensemble. En théorie, la prochaine édition de la CARA se tiendra à Lyon, mais à l’ECAM. On vous tiendra au courant des prochaines nouveautés sur le sujet.

 

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: les PCB sont arrivés: il ne reste plus que la soudure et tout devrait
marcher correctement.
* Japan Touch: le ClubElek a eu un grand stand pour présenter ses activités à la Japan Touch le 7 et 8 avril et notamment une danse de Benoit avec son costume à LED. On n’a pas pu mettre en marche l’attraction principale (la bobine Tesla), mais on est en train de s’organiser pour l’inaugurer face à un public de curieux. Si vous en faites partie, ne vous inquiétez pas: je vais vous prévenir dès qu’il y aura des nouvelles.

 

Désolé si je m’en vais si tôt, mais la Coupe m’appelle pour un rush final d’impression 3D.
J’espère avoir de bonnes nouvelles à vous transmettre le mois prochain.

Bonne journée!


Patrick FAGAN
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 Photo modifiée. Crédit photo de l'original: Florida Keys--Public Libraries on Visualhunt.com / CC BY
]]>
Comm’Anciens 07: newsletter d’avril 2018 /2018/04/commanciens-07-newsletter-davril-2017/ Wed, 04 Apr 2018 16:20:47 +0000 https://ui-6ee0eb4f0edac730ed0040aba150a855.clubelek.sandcats.io/?p=563 ERREUR 404: PHRASE D’INTRODUCTION NON TROUVÉE
OBJET: MAIL DE COMM’ANCIENS ENVOYÉ LE 04 AVRIL 2018.

 

De temps en temps y a un être humain… Je dirais pas un GE, c’est quoi un GE?
Mais de temps en temps y a un être humain qui, et c’est du Benoit que je parle là, de temps en temps y a un être humain… Enfin, un être humain qui est exactement à sa place, qui colle parfaitement dans le tableau, comme le Benoit au ClubElek. Et même si c’est un amateur de crème de marrons, ce qui était le cas du Benoit qui était sans doute le plus grand amateur de crème de marrons de tout le club, ce qui le qualifierait haut la main pour les championnats du monde de la spécialité. De temps en temps y a un être humain, de temps en temps y a un être humain…
Ah, voilà que j’ai perdu le fil.
Ce n’est pas grave, on va se rafraîchir la mémoire en parlant de ce qu’a fait le ClubElek en mars.

 

Organisation

La Rencontre Anciens-Nouveaux est ce vendredi à partir de 19h!
On va faire les courses demain soir, donc vous avez encore un peu de temps pour répondre au questionnaire d’inscription (lien).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

Les prototypes de la Gatling et du système de filtrage des balles ont été imprimés en 3D, et on fait quelque modification pour les améliorer. La base roulante devrait arriver dans les prochains jours, et la suite (impression de la coque externe, assemblage mécanique, …) devrait aller assez rapidement.
On est aussi en train de s’organiser pour la logistique là-bas (logement, voitures, nourriture, …) et plus spécialement pour la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes (le 28 avril à Roanne chez nos amis du RIR, Robotique Ingénieur de Roanne).

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants sont arrivés, et on va commencer bientôt à tout assembler.

 

Projets Internes et autre

* Pôle Handicap: la prothèse a été montée, mais la carte électronique qui va avec n’avait pas toutes ses couches, ce qui a produit pas mal de retard. En attendant la résolution de ce problème, l’équipe avance sur la partie mécanique en se familiarisant avec le scanner 3D, qui va être utilisé pour créer des pièces qui vont s’ajuster parfaitement sur les moignons d’une jeune fille.
* CNC: on a fait des tests pour des supports à fixer à la table pour bloquer les pièces à travailler, et les premiers résultats sont assez bons. Leur version finale (ainsi que les premiers tests de travail) devrait arriver pendant les vacances.
* Lego Robot Challenge: le ClubElek a participé cette année au LRC: une compétition de 24h consistant a programmer un Lego Mindstorm pour effectuer des actions. Malgré la grande envie qu’on avait de faire les trolls (avec un robot hurlant “Benoit!” tous les 2 secondes et jouant de la musique), on a été assez sérieux pour nous hisser à la 3ième place. Ce qui est une jolie performance pour une équipe qui a essayé de programmer les Mindstorm pour la première fois deux jours avant. 8-P
* Fresque sur les vitres: vous vous souvenez de la fresque sur les vitres dont je vous ai parlé il y a quelque mois? Maintenant elle est terminée! Vous pouvez l’admirer maintenant en passant devant le club.

 

Je crois n’avoir rien oublié.
N’oubliez pas de venir à la Rencontre Anciens-Nouveaux si vous le pouvez (dans deux jours seulement!).
À bientôt!


 

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’original: Profound Whatever on Visual Hunt / CC BY-NC-SA

]]>
Comm’Anciens 06: newsletter de mars 2018 /2018/03/commanciens-06-newsletter-de-mars-2018/ Sun, 04 Mar 2018 10:15:12 +0000 https://ui-643cb0dc435420337fd7e3521867566e.clubelek.sandcats.io/?p=547 Chaleureuses salutations, câlineurs de lolcats! Voici le sixième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 mars 2018.

Bonjour tout le monde!

La première règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.
La deuxième règle du ClubElek est: il est interdit de ne pas parler du ClubElek.
Troisième règle du ClubElek: quelqu’un crie “Qui veut une pizza?”, quelqu’un allume la Wii ou veut ranger, le bidouillage est terminé.
Quatrième règle: seulement deux membres dans la réserve.
Cinquième règle: un seul court-circuit sur le 220V à la fois, messieurs.
Sixième règle: pas de déchets alimentaires, ni de gens sérieux.
Septième règle: les bricolages continueront aussi longtemps que nécessaire.
Et huitième et dernière règle: si c’est votre première soirée au ClubElek, vous devez payer votre cotisation!
Quelles merveilleuses nouveautés le mois de février nous a-t-il apporté?

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux:

ATTENTION: LA DATE A CHANGÉ!!!

Le 13 avril tombe au milieu des vacances, ce qui est embêtant. La rencontre aura donc lieu

VENDREDI 06 AVRIL À 18H!!

Ça devrait être assez gros pour ne pas pouvoir être ignoré. 8- )
Un nouveau questionnaire devrait arriver rapidement pour choisir les plats à préparer et définir un peu mieux ce qu’on doit organiser pour le jour J.
* Élections du Bureau adjoint et vote des nouveaux statuts: les nouveaux Statuts et le nouveau Règlement ont été votés et adoptés à l’unanimité lors de l’Assemblée Générale Extraordinaire du 12 février. Les premiers ont été rendus plus précis et permettent désormais l’élection de deux vice-présidents (ce qui peut permettre à des étudiants devant partir en stage ou en PFE de prendre des responsabilités au club), ainsi que la création du Bureau adjoint.
Il s’agit du futur Bureau, qui va être formé dès sa nomination et qui prendra réellement les rênes en septembre, en étant ainsi préparé aux défis qu’il l’attendent. Les deuxièmes précisent désormais les rôles du Conseil d’Administration, qui va réunir les différents responsables (Archiviste, Communication, impression 3D, …) et est élu par le bureau, ainsi que des rappels sur la sécurité au club et son rangement 8- P
L’Assemblée Générale a aussi été l’occasion pour élire le Bureau pour l’année 2018/2019: il sera composé de CHANET Marc (président), FAGAN Patrick et PLANTEVIN Loup (vice-présidents), SAMPIC Tom (trésorier) et MOSNIER Sylvain (secrétaire).

 

Projets

Coupe de France de Robotique

On devait terminer la table pour qu’une équipe des Trophées de la Robotique vienne s’entraîner chez nous, ce qui nous a permis de la terminer dans un grand rush de dernière minute. La conception mécanique semble suivre ce rythme, elle ayant beaucoup avancé cette dernière semaine en résolvant des problèmes d’hauteur et de placement des composants.
On a aussi participé comme bénévoles aux Trophées ce samedi, en prêtant notamment la table pour les équipes et en arbitrant certains matchs. Inutile de le dire, ça a été une super journée.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: les composants ont été commandés, et maintenant il faut attendre qu’ils arrivent (en théorie dans un mois).

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: le système de commande a été repensé, en passant d’un système avec éclateur et condensateurs à un autre avec des IGBT. Cela devrait permettre de contrôler plus finement les éclairs, voire de faire de la musique avec.
CNC: la CNC commence à prendre vie, et on a déjà percé des trous pour fixer les plaques à découper. Vu que je suis occupé à la fois avec la construction d’une étagère pour les serveurs et la Coupe de France, les choses avancent très doucement. On espère pouvoir construire un système de fixation des pièces solide pour faire les premiers tests bientôt.

 

Voili-voilà.
La Rencontre Anciens-Nouveaux (vendredi 06 avril par rappel, celui avant les vacances de printemps) se rapproche à grands pas, donc restez syntonisés sur cette fréquence pour ne pas les rater!
Je reviendrai!

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018
Co-Vice-Président adjoint

 

Image modifiée. Crédit pour l’originale: Photogramme du film “Prof. Welton’s Boxing Cats” (1894)
]]>
Comm’Anciens 05: newsletter de février 2018 /2018/02/commanciens-05-newsletter-de-fevrier-2018/ Sat, 24 Feb 2018 11:11:59 +0000 https://ui-d3bce8083e7a525a84f48e43dddd9386.clubelek.sandcats.io/?p=540
Santé et bonheur, amateur de GIF! Voici le cinquième numéro de Comm’Anciens, envoyé le 04 février 2018.

 

Fils du Triac, et de Leyde, mes frères!
Je lis dans vos yeux la même peur qui pourrait saisir mon coeur.
Un jour peut venir où la CNC remplira la réserve (et les serveurs) de sciure, où nous ne rangerons plus le club et ne posterons plus de photos sur #lamemephotodebenoittouslesjours.
Mais ce jour n’est pas arrivé!
Ce sera l’heure des partiels et des projections d’anime japonais le soir, lorsque notre moyenne s’effondrera!  Mais ce jour n’est pas arrivé!
Aujourd’hui nous combattrons!
Pour tout ce qui vous est cher, sur cette bonne terre, je vous ordonne de tenir lire le nouveau Comm’Anciens, chevaliers mécatroniques!
Qu’est-ce qui a motivé les membres du ClubElek pendant le mois de janvier?

Organisation

* Modification des statuts et élections du nouveau Bureau: cette année, on veut s’organiser en avance (et faciliter la transition entres les différents bureaux). On va donc élire le “Conseil d’administration” (c’est-à-dire le bureau traditionnel avec des responsables dédiés à une tâche, comme la gestion du pôle Handicap ou de la Communication avec les Anciens 8- ) ) pour l’année 2018/2019 lundi 12 février et voter les modifications des statuts dans la foulée.

 

Projets

Coupe de France de Robotique

La construction de la table avance à son rythme (et les partiels n’aident pas vraiment 8- P ). En tout cas les éléments en bois sont presque terminés, et les peindre ne va pas prendre beaucoup de temps.

Cela ne nous a pas empêché de travailler sur la conception mécanique du robot et de l’abeille. On a organisé un weekend rush aujourd’hui et hier pour avancer sur la conception mécanique du robot: on a modélisé la base roulante (en reprenant certains éléments du robot 2016), le système pour lancer les balles et une coque externe (comprenant entre autre la place pour la Raspberry Pi et un LIDAR). De plus, on a aussi réfléchi à la structure de l’abeille et du système pour la déclencher.
Même si l’objectif initial était de terminer toute la partie mécanique ce weekend, on a bien avancé, et on espère pouvoir terminer la conception du robot cette semaine pour pouvoir imprimer les pièces et monter le tout avant la fin du mois.
D’autres weekends dédiés à la Coupe de France sont organisés bientôt pour qu’on
puisse terminer le robot en temps pour la Coupe Rhône-Alpes (cette année à Roanne).
 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: on a préparé une liste des composants à acheter pour récréer la station météo du télescope et on l’a expédiée au Club Astro. Maintenant on va attendre que les commandes soient reçues pour assembler le tout et le faire fonctionner.

 

Projets Internes et autre

Pôle Handicap: les impressions 3D pour une prothèse ont beaucoup avancé ce mois-ci.
CNC: la construction des derniers éléments de la CNC a été faite: des barres de soutien du plateau supplémentaires, un adaptateur pour brancher l’aspiration à la dust shoe, … Les premiers tests donnent des résultats encourageants (sauf pour un problème d’échelle dans les déplacements et de fixation des pièces). Les pages Wiki concernées commencent à être remplies.
On a reçu une nouvelle plaque plus rigide pour la CNC, et les objectifs pour février sont de la percer pour pouvoir ajouter des chevilles (pour fixer les pièces), de fixer l’aspirateur en hauteur et de faire les premières calibrations.
* Fresque sur les fenêtres: le ClubElek a arboré pendant longtemps des dessins sur ses fenêtres via des Post-It (le plus récent représentant un Nyan Cat et le “GOTO ClubElek”). Ils subissent cependant les dommages du soleil et du temps, ce qui fait que maintenant ils sont fades. Le bureau de la Communication (ou Com’Khoze) a eu l’idée de les remplacer par de la peinture sur verre, qui va permettre d’avoir des dessins plus définis et résistant au soleil. Pour le moment il ne s’agit que d’une ébauche: ils manquent encore quelques personnages, à acheter la peinture et à organiser l’événement (choix des peintres en collaboration avec les Lez’Arts, …). Si vous avez des suggestions de personnages à rajouter (symboliques pour le club dans le passé ou autre), toute remarque sera la bienvenue!

 

C’est tout pour ce mois-ci.
Et rappelez-vous: un mème sur Benoit par jour éloigne les médecins plus efficacement que les iPommes, ce qui vous sera fort utile pour lire le prochain numéro de Comm’Anciens.
Zénèrement vôtre.

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: The Carouselambra Kid on VisualHunt /CC BY-NC

]]>
Comm’Anciens 04: newsletter de janvier 2018 /2018/02/commanciens-04-newsletter-de-janvier-2018/ Sat, 24 Feb 2018 10:53:20 +0000 https://ui-d3bce8083e7a525a84f48e43dddd9386.clubelek.sandcats.io/?p=531
Joyeuse année, déneigeur de mèmes! Voici le quatrième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 05 janvier 2018.
Bonjour tout le monde!
Le culot de ces bizuths ! Ils m’invitent chez eux, ils préviennent à la dernière minute… Même si j’avais voulu mon agenda est déjà plein de rendez-vous !
16h : pleurnicher car je dois ranger le ClubElek tout seul
16h30 : s’ennuyer, jouer avec la bobine Tesla, angoisser, éteindre les flammes, recommencer à ranger
17h : trouver comment remplacer les post-it à la fenêtre, donner l’idée à tout le monde
17h30 : danse de Benoit sur la table (vidéo dans les archives, dossier “Dossiers 2017/2018” et disponible sur demande)
18h30 : manger une pizza avec les Arduino, il est hors de question que j’annule encore une fois!
19h30 : lutter contre l’envie de brancher des condensateurs au tantale à l’envers pour impressionner des enfants
J’suis booké. Bon bien sûr j’pourrais repousser l’explosion de condensateurs à 21h et finir à temps pour aller me coucher, compter les thyristors et plonger gentiment dans GE… mais j’ai rien à me mettre!
Bon, en attendant je peux toujours raconter ce que le ClubElek a vu et fait pendant le mois de décembre.

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux: le questionnaire d’intentions a été fermé, et ça semble se diriger vers un petit événement chaleureux au club. D’autres mails avec plein de couleurs et d’émoticônes viendront dans les prochaines semaines pour inciter les indécis à venir.

 

Projets

Coupe de France de Robotique

On a profité du weekend de rangement pour couper les dernières pièces en bois, et la table est presque terminée: il ne manque plus que la peinture et la coupe de certaines pièces aux formes complexes. La partie mécanique, qui avait déjà avancé un peu avant avec des propositions pour le tri et le lancer des balles, va démarrer dès la rentrée.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: le projet avance à son rythme: on a démonté la télécommande pour voir comment contrôler l’ensemble grâce à une Arduino  et on a créé une première version de l’interface graphique pour simuler la télécommande. Une petite réunion avec le  responsable du Club Astro nous a aussi donné d’autres pistes à explorer pour améliorer le système final.

 

Projets Internes et autre

CNC: les commandes des pièces sont arrivées, et elle est prête à couper du bois 😎
Il faut encore rajouter deux-trois éléments et elle devrait enfin pouvoir être utilisée. Après cette étape, on prévoit de commencer à remplir la section du Wiki dédiée à l’utilisation/maintenance de la CNC.

* Projet Swarm (25 cubes): les fichiers Altium déjà faits sont en train d’être convertis pour les utiliser sous KiCad, et le groupe continue à analyser les travaux de grandes universités sur les robots-essaim, en particulier les Zooids.

 

Evitez les avalanches à Transil 2800 et profitez des fêtes de fin d’année!

FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

P.S.: les vieux numéros de Comm’Anciens sont disponibles sur demande (et peut-être bientôt dans les archives du Comkhoze, la section Communication du ClubElek).

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: Photo on Visualhunt

]]>
Comm’Anciens 03: newsletter de décembre 2017 /2018/02/commanciens-03-newsletter-de-decembre-2017/ Sat, 24 Feb 2018 10:12:41 +0000 https://ui-8b2a7e800be8b24e20483eaed109cff2.clubelek.sandcats.io/?p=520
Bien le bonjour, admirateur de vidéos avec des chatons! Voici le troisième numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 décembre 2017.
Bonsoir tout le monde!
J’ai vu des choses que vous, humains, ne pourriez pas croire. Des vaisseaux spatiaux surgissant de la forge éclair. J’ai vu des LED éblouissantes, des LED RGB, briller dans l’ombre de la porte du Krabbehaüser. Tous ces moments se perdront un jour dans l’oubli, comme les larmes dans la pluie. Il est de temps de mourir les écrire sur le nouveau numéro de Comm’Anciens!
Qu’est-ce qui s’est passé au ClubElek pendant le mois de novembre?

 

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux: on vous rappelle (encore une fois, oui: on sait être assez envahissants quand il le faut 😎 ) qu’il y a un questionnaire à remplir en suivant ce lien. Si vous pensez être sur Lyon vers la mi-avril 2018 et que la Rencontre vous intéresse, n’hésitez à le remplir: ça nous aidera à mieux l’organiser et à tenir compte des goûts de tous. Si, en revanche, vous êtes sûrs de ne pas venir, vous pouvez l’ignorer (ainsi que les prochains rappels). La date limite est le 24 décembre 2017 23h59. Vous pouvez aussi nous envoyer vos propositions, remarques ou conseils de tout genre (mais on aime plus les photos dossier des années passées 😎 ).

* Exposition à la BMC: on a fait une exposition à la Bibliothèque Marie Curie du 20 novembre au 2 décembre. On a présenté différents projets du club et réalisé des ateliers pour le public (comme une introduction à l’impression 3D, un atelier cuisine à base de crèmes brûlées façon ClubElek, une conférence sur la technologie, …), tous suivis par des dizaines de personnes. Des centaines de personnes ont pu découvrir certaines des créations les plus originales du club, comme la reconstitution du Normandy (un vaisseau dans Mass Effect) imprimée en 3D, un cercle de LEDs indiquant la note sonnée par une trompette, … Les retours ont été très positifs, les gens félicitant notre communication sur l’événement.

Projets

Coupe de France de Robotique

La conception du grand robot avance à son rythme: la stratégie a été définie et la modélisation 3D des pièces a démarré. On se concentre actuellement sur le grand robot, qui va récupérer les balles en mousse et les lancer sur notre château d’eau.
Le matériel pour construire la table est enfin arrivé, et les pièces en bois commencent à être coupées. On a aussi accueilli une équipe des Trophées de la Robotique (la version pour les moins de 18 ans de la Coupe de Robotique) au club samedi dernier, pour leur présenter nos activités et discuter de robotique (et jouer avec la PS4).

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: l’équipe a été organisée, et elle est allée au Club Astro pour voir le matériel sur lequel elle va travailler ainsi que les objectifs à atteindre en priorité.

* Borne Arcade: la récupération de bois a permis d’obtenir de la matière première pour ce projet, qui avance de plus belle. Emmanuel Cartier, enseignant en Conception au Premier Cycle, nous accompagnera pendant la production du cadre métallique. Les boutons sont arrivés, et des membres sont motivés pour les démonter et changer la couleur des LED à leur intérieur.

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: les commandes ont été préparées, et le dimensionnement des différents éléments est en cours.

Pôle Handicap:  l’équipe en charge des prothèses trime dur en attendant la réception des commandes (qui ont enfin été faites). Concernant l’équipe en charge de la manette, le travail sur la manette a commencé, les choses vont se dérouler vite !

CNC: le CVA a finalement validé l’achat des composants pour la CNC. Ils devraient être disponibles dans quelque semaine (le temps de faire les commandes et de les recevoir).

* Projet Swarm (25 cubes): le projet a changé de direction, en passant par une version d’essai: la création de 2 Zooids. Ils vont notamment servir pour s’entraîner sur les robots en essaim et passer dans quelque mois à la version originale du projet. On cherche à acquérir un projecteur DLP pour pas trop cher, donc si vous connaissez quelqu’un de chez TI qui pourrait nous aider dans cette quête, ce serait parfait.

 

Ne changez pas de chaîne pour recevoir les dernières nouvelles du ClubElek dans le prochaine épisode. Et n’oubliez pas de voter pour votre candidat préféré (et nous transmettre ainsi des nouvelles ou des remarques).
C’est tout, pour le moment.

 


FAGAN Patrick
Responsable Comm’Anciens 2017/2018

 

Photo modifiée. Crédit photo de l’originale: atomicshark on Visual Hunt / CC BY-NC-SA

]]>
Comm’Anciens 02: newsletter de novembre 2017 /2018/02/commanciens-02-newsletter-du-mois-de-novembre/ Sat, 24 Feb 2018 09:59:27 +0000 https://ui-391094db102fb35a2907cb5924326700.clubelek.sandcats.io/?p=489 Salutations, cowboy du Web! Voici pour vous le deuxième numéro de Comm’Anciens,  envoyé le 04 novembre 2017.

 

Bonsoir tout le monde!

Dans le système des associations étudiantes, la création d’objets mécatroniques est considérée comme particulièrement cool. À Lyon, les humains (et les poneys, les robots, …) qui s’occupent de leur fabrication et de leur réparation sont membres d’une unité d’élite appelée Unité Robotique Super Spéciale (URSS) ClubElek (ou Clubelek à partir de la saison 27).

Voici leur notre histoire.

Depuis la dernière Comm’Anciens

 

Organisation

* Rencontre Anciens-Nouveaux: on est en train de préparer la Rencontre avec les Anciens de vendredi 13 avril 2018, et on a créé un questionnaire pour avoir une première idée du nombre de participants et des plats à préparer. Il ne devrait vous prendre plus de 5 minutes pour le remplir, et ça nous aidera beaucoup pour organiser la soirée. On récoltera vos réponses jusqu’au 24 décembre 23h59. Comme on est charmants et adorables (et un peu chiants ?), on vous enverra un mail de rappel tous les quinze jours.

Projets

Coupe de France de Robotique

L’introduction des nouveaux membres aux joies de la Coupe de France se fait doucement. Le matériel pour construire la table est en train d’être commandé ou coupé, et l’architecture générale du robot a été ébauchée. Pour rendre sa programmation plus simple et moins sujette à bugs, on a pensé à utiliser une carte mère Raspberry-Pi reliée à des Arduino via USB (et aussi beaucoup de LEDs pour le côté esthétique). La principale innovation tient à la conception des Arduino pour les adapter au format SO-DIMM, ce qui va permettre de les remplacer plus facilement en cas de panne et aussi de contribuer directement à la communauté. Il y a eu beaucoup d’innovations sur le règlement depuis l’année dernière, et la version définitive est disponible ici.

 

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: j’ai eu beaucoup de choses à faire (merci 4GE), du coup l’AutoScope n’a pas beaucoup progressé. Cependant j’ai trouvé des membres intéressés, donc une réunion d’introduction au sujet sera faite à la rentrée.

* Borne Arcade: ce projet (dont le nom est très clair) est réalisé en association avec la K-Fêt. Il commence à être mis en place: étude des propositions, recherche de solutions techniques et de composants, … De nouvelles plus détaillées seront disponibles dans le prochain numéro.

 

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: la construction de la version améliorée avance, avec notamment le montage des condensateurs et le début de la construction du variateur de vitesse pour le moteur. Ils cherchent des sponsors pour une partie des composants, donc si ça vous intéresse n’hésitez pas à faire coucou!

Pôle Handicap:  créée l’année dernière, mais mise en place depuis quelque mois, cette équipe travaille sur des projets techniques et de sensibilisation autour des problématiques du handicap. Les équipiers sont membres du ClubElek et également d’Handiz’goud, une association de l’INSA qui fait principalement de la sensibilisation sur ce sujet dans le campus. 

Né pour aider un jeune hémiplégique à jouer à la PS4, le prototype de manette utilisable avec une seule main a été terminé cet été. La prochaine étape est de l’améliorer et d’en fournir deux au club (à utiliser lors d’événements de sensibilisation). De plus, l’équipe est en train de travailler sur la création de prothèses bioniques pour une jeune fille amputée des deux mains en s’inspirant du projet open-source My Human Kit.

L’adhésion à E-nable procède à grands pas. E-nable est une association qui met en contact des enfants qui ont besoin de prothèses et des Makers, ceux qui peuvent les concevoir, les imprimer en 3D et les assembler. Le pôle Handicap va également participer à la demi-journée sur les nouvelles technologies au service du handicap sensoriel qui aura lieu jeudi 21 décembre. 
Ces projets sont très intéressants et utiles à leurs porteurs et utilisateurs, donc n’hésitez pas à nous contacter si vous souhaitez nous envoyer des retours, des idées, des contacts, …

Impression 3D: les imprimantes 3D ont été très actives ces derniers temps, avec la préparation de porte-clés pour le Forum des Clubs, des pièces pour le projet Handicap et d’œuvres décoratives comme une reproduction du Normandy SSR (un vaisseau spatial dans Mass Effect). Une partie d’entre eux seront présents à l’exposition à la Bibliothèque Marie Curie illustrant les différents travaux du ClubElek.

CNC: on a fait la liste des composants nécessaires à commencer les tests sur la CNC, ils seront commandés bientôt. On espère pouvoir la mettre en marche avant 2018.

* Projet Swarm (25 cubes): ce projet est issu du doyen des membres du club, et il consiste à créer un essaim de 25 robots. Ils seront sous la forme de cubes autonomes qui se déplacent pour composer une figure de base (comme par exemple un carré, un cercle, un triangle) avec la possibilité d’allumer une image pixelisée à la fin de leur mise en ordre. Des réunions présentant le projet ont déjà été faites, et on est maintenant dans la phase de l’étude théorique et de la constitution de l’équipe.

* Sténopé: un projet personnel d’un responsable de la Propagande qui a comme sujet la machine homonyme: une chambre obscure qui permet d’impressionner des plaques argentiques et avoir ainsi des photos en négatif. Elle a été automatisée pour pouvoir régler facilement le temps d’exposition (via un servomoteur et une Arduino).

That’s all, folks! N’oubliez pas la soirée de rendez-vous le 13 avril 2018 et partagez la nouvelle!

 

Zénèrement vôtre,
FAGAN Patrick
Responsable de la Comm’Anciens 2017/2018

 

Crédit photo de l’original: roger jones on VisualHunt / CC BY-NC
]]>
Comm’Anciens 01: newsletter d’octobre 2017 /2018/02/commanciens-01-newsletter-doctobre-2017/ Fri, 09 Feb 2018 12:09:32 +0000 https://ui-0206fcdf329b96a74af9a97c0a535371.clubelek.sandcats.io/?p=467 Bienvenue à toi, matelot des mers virtuelles! Voici le premier numéro du Comm’Anciens, envoyé le 04 octobre 2017.

Bonsoir tout le monde!
Voici le premier d’une (j’espère) longue liste de messages mensuels, créés avec soin et amour pour vous tenir au courant des dernières événements au ClubElek.
Qu’est-ce qui s’est passé depuis la dernière lettre du 4 septembre, envoyée par le bureau?

Organisation

* On a acheté une CNC pour faire du découpage de plaques. Après un montage laborieux (et un long weekend de fixation des contacts), elle commence à prendre vie. On peut la déplacer le long des trois axes via un programme spécifique. La suite consiste à ajouter la fraiseuse, ranger un peu les câbles qui pendent de partout, commander des parties pour sécuriser le tout (aspiration des débris, lubrification de la fraiseuse, …) et écrire le mode d’emploi de la CNC.
* Le site Web, piraté il y a quelques années, a refait peau neuve l’année dernière, en affichant un design coloré et simple. Voici le lien: http://clubelek.fr/. Pour rappel vous pouvez y retrouver les dernières actualités du club et des liens pour accéder à nos services en ligne: le Wiki et le chat.
Le premier a subi une cure de jouvence: son design a été modernisé et sa structure simplifiée (de plus, il est maintenant accessible en lecture même pour les non-membres). On y a aussi importé (dans la mesure du possible) les articles issus de l’ancien site. Il y encore beaucoup de choses à faire, mais
nous sommes ouverts à vos suggestions pour le rendre encore meilleur.
Le chat est une porte d’accès pour communiquer rapidement avec les membres du club. Il est public, donc n’hésitez pas à nous rejoindre là-bas pour discuter (et s’échanger des photos/vidéos/… montrant comment était le club dans le passé, sans oublier les mèmes et les photos dossiers).

Projets

Coupe de France de Robotique

Le thème de cette année est Robot Cities. Le règlement contient des nouveautés très intéressantes, comme l’allongement des matchs à 100 secondes, la présence d’un robot purement mécanique pour la funny action et un décompte des points très généreux. L’équipe est en train d’être constituée, et la prochaine étape est la commande des matériaux pour la table.

Projets Inter-Associatifs

* AutoScope: le projet que le Club Astro nous avait donné l’année dernière est en train de se réveiller. Il s’agit de concevoir un système de contrôle à distance d’un télescope (et de prise de photos), ainsi qu’une station météorologique pour avoir des données sur les conditions atmosphériques.
Même si le responsable côté Club Astro ne sera pas là avant décembre, on va utiliser ce temps pour apprendre à utiliser les différents outils (comme la Raspberry Pi), de sorte à être le plus efficace possible le moment venu.

Projets Internes et autre

* Bobine Tesla: après la première version (qui a fait des étincelles au club et à l’expo Japan Touch Haru), on commence à l’améliorer pour avoir des éclairs plus longs (tout en ayant un minimum de sécurité)
Pôle Handicap: un ensemble de projets destinés à aider les personnes avec des handicaps. Le premier d’entre eux (qui a donné l’impulsion à tout le reste), né l’année dernière, consistait à adapter une manette qu’un hémiplégique puisse jouer à la PS4. On envisage aussi de faire partie d’E-nable, un réseau dédié à la fabrication de mains artificielles pour des enfants (dont la croissance les oblige à les remplacer souvent). On va aussi participer au Handi Tech Trophy, qui met en jeu des projets techniques destinés à faciliter la vie des personnes avec des handicaps (en collaboration avec Handiz’good)
* Automatisation des stores: ce projet, qui a démarré l’année dernière, se veut utile en automatisant l’ouverture et la fermeture des stores du club (et oui, les membres actuels sont trop feignants pour tourner le mécanisme tous seuls 😎 ). Après une période d’inactivité, il a été repris, et les responsables travaillent maintenant sur la partie mécanique.

Cette première missive a aussi un autre but: on souhaite organiser un événement pour réunir les Anciens avec les Nouveaux. Ce sera une grande occasion pour discuter du bon vieux temps, découvrir comment le club a évolué  depuis votre départ et aussi pour transmettre votre expérience.

Cet événement sera probablement sous la forme d’un dîner ensemble au ClubElek vendredi 14 avril 2018 (oui, depuis qu’on a déménagé au rez-de-chaussée du bâtiment Blaise Pascal on a assez d’espace pour le faire 😉 ) à partir de 18h.  La date apparemment arbitraire a été posée par rapport à notre calendrier universitaire, mais a aussi été considérée par rapport aux vacances générales et les occupations probables de chacun (famille, congés, …) : c’est plus rapide et efficace qu’un Doodle.  N’hésitez pas à en parler aux autres Anciens pour qu’il y ait le maximum de monde qui puisse bénéficier de cette rencontre.

Voilà, je pense avoir tout dit pour cette fois-ci.
N’ayez pas peur de nous contacter (que ce soit sur Facebook, par mail, sur le chat ou autrement) ou, si vous êtes de passage à Lyon, de venir nous faire coucou. Nous serons toujours ravis d’accueillir ceux qui ont contribué à rendre le ClubElek ce qu’il est maintenant et d’écouter leurs conseils.
Je vous souhaite une bonne soirée et à novembre!
Schottkyment vôtre,

FAGAN Patrick
Responsable de la Comm’Anciens 2017/2018

 

P.S.: on est en train de réorganiser les archives, pour que les Nouveaux puissent mieux voir leur prédécesseurs. Si vous disposez encore de photos, vidéos ou tout simplement d’informations et que vous en avez envie, n’hésitez pas à nous les envoyer.
P.P.S.: oui, je suis aussi responsable des Archives
Image modifiée. Crédit photo pour l’original: Thomas Hawk on Visualhunt.com / CC-BY-NC
]]>
Comm’Anciens 00: présentation /2018/02/commanciens-00-presentation/ Thu, 01 Feb 2018 20:48:28 +0000 https://ui-cf465091fe83cecb275449d6831d52c9.clubelek.sandcats.io/?p=457 Bonjour à vous, capitaine surfant sur les vagues de l’Internet! Le ClubElek s’est beaucoup transformé dernièrement, et cette année a vu la naissance d’une nouvelle section: le Comm’Anciens! 

Comme son nom l’indique, elle s’occupe de la Communication avec les Anciens membres du club, en leur décrivant notamment les projets en cours et leurs avancées et les initiatives mises en place pour les rapprocher des Nouveaux et leur transmettre leur sagesse et leur expérience (ainsi que des ragots sur le bon vieux temps). Cela est très utile pour les deux côtés: les Anciens pourront avoir des informations de première main sur le ClubElek et les Nouveaux pourront discuter avec ceux qui ont fait le club ce qui est maintenant (et remplir les Archives par la même occasion).

Le Comm’Anciens envoie des mails chaque mois, donc si vous êtes un Ancien et si vous voulez recevoir ses mails (ou pour tout autre motif: organiser une visite au club, nous faire passer des offres de stage, faire coucou, nous envoyer des photos dossier de votre époque, …), n’hésitez pas à envoyer un mail au responsable (FAGAN Patrick,  patrick.fagan@insa-lyon.fr ) ou au bureau du ClubElek (clubelek@insa-lyon.fr). Les anciens numéros seront rajoutés progressivement sur le site, donc passez ici de temps en temps pour vous tenir au courant.

Zénèrement vôtre.

 

FAGAN Patrick

Responsable Comm’Anciens 2017/2018

]]>