Coupe de France de Robotique

Comme chaque année depuis 1994, Planète Science organise la Coupe de France de robotique. L’objectif pour les équipes est de concevoir deux robots évoluant en autonomie sur un terrain de 2 mètres par 3. Ils doivent réaliser des actions afin de gagner des points. Un match dure 100 secondes et oppose 2 équipes. L’équipe qui marque le plus du point gagne le match et peut ainsi se rapprocher un peu plus du trophée ! Comme chaque année depuis 1996, le Clubelek sera présent pour participer à l’édition de Mai 2021.

La Coupe Auvergne-Rhone-Alpes de Robotique (CARAR) qui a été initiée par le Clubelek il y a quelques années nous permet de rencontrer dans un cadre plus formel les autres équipes de la région afin de voir qui a conçu le meilleur robot ! C’est aussi l’occasion de tester nos robots avant la coupe de France de robotique.

Ce pôle est ouvert à tous les passionnés de robotique que vous soyez confirmés ou néophytes ! La participation à cette compétition est avant tout une formidable source d’apprentissage que ce soit en mécanique, électronique et informatique.

Chaque année nous concevons mécaniquement de A à Z deux robots. Nous réalisons des cartes électroniques contrôlant les différents actionneurs utilisés selon chaque année. Des algorithmes de pathfinding (évitement d’obstacle et choix du chemin à suivre) et de reconnaissance d’image sont développés afin de rendre nos robots de plus en plus intelligents !

L’équipe a choisi d’utiliser des technologies d’avenir, permettant d’apporter un plus à la formation technique dispensée par les cours INSA en mécatronique. Par exemple, en informatique, l’équipe utilise des librairies reconnues dans le monde professionnel : Robot Operating System (ROS) ou OpenCV pour l’analyse d’images. Pour la mécanique du robot, l’équipe utilise les outils fournis par l’INSA comme FIMITech permettant au robot d’atteindre un grand niveau de qualité.

Le thème de la compétition de cette année est “Sail the world”. Les robots devront interagir avec des balises (des écocups recouvertes de vinyle). Une multitude d’actions peuvent être réalisées pour marquer des points. Pour cela, nos robots doivent mêler agilité, rapidité et ruse pour parvenir à leurs fins.

Si cela vous intéresse, vous êtes le bienvenu afin de préparer avec nous cette compétition et y participer dans la joie et la bonne humeur. Quel que soit votre niveau, vous pouvez vous éclater avec nous pour faire de beaux robots !